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水面无人艇(英文缩写USV),是一种具有自主规划、自主航行能力，并可自主完成环境感知、目标探测及战术攻击等任务的水面舰艇。而提到无人艇，就不得不提“天行一号”,它保持着一项惊人的纪录，是当今世界上速度最快的无人艇。
无人艇现已成为世界各国研制的重点
据悉，“天行一号”无人艇是无人艇领域第一个由国家863计划项目支持的型号。该艇采用深V型艇型，头部尖锐，具有减小水阻，提高航速的作用。“天行一号”艇长12.2米，满载排水量7.5吨，型宽3米，采用油电混合动力(柴油机+喷水推进/表面桨),其最大航程1000千米，最大航速30~80节，最大航速不仅创造了无人艇领域的纪录，而且在军用船舶领域，也比跑得最快的水翼快艇还要更快。同时其推进系统还采用静音降噪技术，可以选择使用静音螺旋桨。
“天行一号”船体采用高性能高强度复合材料制成，有效载荷1000千克，可携带GPS、北斗卫星通讯、无线电/图像传输电台、光电吊舱、雷达、惯性导航系统等装备和设备，还可以根据任务需要选装气象站、温盐深仪、侧扫声呐、多波束声呐等设备。
目前世界上速度最快的无人艇“天行一号”
由于“天行一号”采用全模块化任务载荷设计，可根据需要快速更换任务载荷，自主完成海洋水文气象信息监测、海底地形地貌扫描测绘、首末端观测等多重任务。其典型应用还包括：海洋环境监测、科学考察、搜寻和海上救助、海港安全、军事应用和多艇协同等。“天行一号”从外形来看，整个船体外表干净整洁，上层建筑采用鲜明的多面体隐身结构设计，在水中目标极小，不超过一艘同吨位小型渔船的百分之一，敌方探测和攻击手段都很难对其奏效。
“天行一号”具有手操、遥控、半自主和全自主四种工作模式，其先进的控制系统可实现对目标航迹的高精度跟踪，其环境认知系统采用先进的目标检测识别方算法，结合实时建模技术，可对雷达、可见光、红外等多种传感器获取的环境目标信息进行快速融合处理，形成对周围环境信息的准确认知。该艇的无线通信距离为20千米超视距。
“天行一号”具有手操、遥控、半自主和全自主四种工作模式，其先进的控制系统可实现对目标航迹的高精度跟踪
“天行一号”在自主决策系统的指导下可于任意适航水域高效完成各种任务使命，可针对复杂环境中的静态、动态障碍目标进行自主危险规避。以及对动态可疑目标进行自主跟踪追击。对于无人艇而言，高航速不是难以达到的指标，更难做到的是如何在高航速下，能够使无人艇自主识别并规避障碍目标，怎样智能化的追击可疑目标，这背后的智能判断和算法是有很高技术含量的。
“天行一号”具有小型轻便、速度高；便于舰载、反应快速、机动能力强；隐蔽性好，生存能力较强；活动海域广，有效使用时间较长；不担心人员伤亡；建造与使用成本低；模块化设计和建造等多种优点，应用前景广阔。目前，“天行一号”已经顺利交付用户。
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