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我们知道各国以往出现过的无人机，为了具备垂直起降性能，可供选择的成熟方案有两种，一个是采用无人直升机模式，另外就是采用倾转翼无人机模式，而美国Aerovel公司最新推出的这款新型的Flexrotor侦察无人机，从外观上看有着固定翼飞机的常规外形，但却能实现垂直起降，那么它究竟是怎么来实现垂直起降的呢？
美国Flexrotor侦察无人机，采用了常规固定翼气动布局
垂直起降方式类似于直升机
Flexrotor侦察无人机翼展3米 ，机长1.6米 ，飞机空重19千克 ，最大载重1千克 ，最大平飞速度145千米/小时 ，续航时间40小时。该无人机采用常规气动布局，机身前部安装有一部活塞式螺旋桨发动机，机身中部为圆柱体，机身尾部逐渐收缩呈锥形，狭长的平直式中单翼位于机身两侧，尾翼为V字形。Flexrotor侦察无人机采用常规气动布局，似乎是中规中矩的设计，但实际上这款无人机有两点局部设计非常特别：
其一，该无人机头部位置上的活塞式螺旋桨发动机，螺旋桨叶的直径很大，足有1.8米，远大于常规布局里螺旋桨的比例（毕竟，该机的长度仅有1.6米而已）。
其二，该无人机的机翼两端，分别安装有一部电动小螺旋桨发动机，成为该机外观上最特别的一处设计。实际上，Flexrotor侦察无人机之所以在具有常规固定翼气动布局的情况下，却能实现垂直起降，其原因就在于以上两点特别之处。起飞时，首先把Flexrotor无人机垂直立起来，机翼放置于一对简单的发射支架上，或者直接把无人机平稳地举在空中，保持一定的尾翼离地距离。启动发动机后，位于机身前部的两片狭长的螺旋桨叶，其作用此时就相当于直升机的主旋翼一样，高速旋转产生向上升力。
Flexrotor侦察无人机垂直起降状态示意图
我们知道，直升机既需要主旋翼，也需要尾桨平衡扭矩，否则直升机起飞过程中就会不停转圈，同理，Flexrotor无人机的机头螺旋桨在起降过程中高速旋转的时候，也会产生扭矩，使机身受到反向旋转的扭矩作用，不加以制止，将使无人机像没有尾桨的直升机一样无法起飞，甚至因自转而损毁。为此，Flexrotor无人机采用的办法就是，在两侧机翼的翼尖设计一对小型电动螺旋桨。这对小型电动螺旋桨，一正一反，分别位于机翼的上侧和下侧，工作时，其旋转平面垂直干主螺旋桨的旋转翼面，其作用恰似于通常直升机的尾桨，在同时旋转时，产生的力会驱动无人机自转，刚好可以平衡主螺旋桨产生的反方向旋转力矩，从而保持无人机起降过程中保持自身的相对静止状态。
在垂直升空并到达预定高度后，Flexrotor无人机利用尾翼操纵机身转入平飞状态。转入正常平飞之后，两翼端部的小螺旋桨将会自动把桨叶收拢，以减小平飞期间的阻力。
Flexrotor无人机降落时的程序与起飞过程相反，无人机首先由平飞状态，在尾翼操控作用下转入垂直状态，然后启动翼尖小螺旋桨，逐渐减小油门，即可缓缓降落在发射支架上。
Flexrotor侦察无人机垂直起降原来和直升机相同
专门设置的机头设备舱
作为一款侦察无人机，在侦察设备的搭载设计上，Flexrotor无人机也有独特的设计。
我们知道，在各国现有的采用机头螺旋桨推进的传统无人机中，由于螺旋桨推进器占据了机头位置，设备舱只能安放于机身中部，为了改善摄像设备的视野，就必须凸出一个光学转塔，导致阻力增加，不仅影响操纵性，还降低了续航能力。为了避免这种弊端，Flexrotor垂直起降无人机采用了将螺旋桨后移并采用齿轮传动的设计，从而保证了机头设备舱的空间，该设备舱不仅具有良好的视野，而且不会增加额外的空气阻力，由于该设备舱与螺旋桨没有机械联结，所以也不存在影响设备工作的自转问题。
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结语
美国目前最新装备的战场小型侦察机是“扫描鹰”，该机需要专门的发射装置放飞，需要在地面张开阻拦网来回收，使用方便程度不高，而Flexrotor侦察无人机在机型大小以及性能水平方面均与“扫描鹰”相若，但却可以垂直起飞和降落，无需专用的复杂发射以及回收装置，保证了狭小场地中使用无人机的要求，适用范围比“扫描鹰”无人机有了较大的扩展，未来无疑将成为“扫描鹰”无人机的竞争对手。此外，Flexrotor侦察无人机也可以用于商用领域，进行天气和环境监测以及地质勘查等作业。