加拉加斯省（1527-1864）
加拉加斯省（Provincia de Caracas）曾是西班牙帝国的一个省，在其存在的大部分时间里，该省都受到圣多明各皇家法庭的法律和行政监督（1717年至1723年和1739年至1742年的两个短暂时期除外）。1717 年新格拉纳达总督辖区成立时，行政监督权移交给新格拉纳达总督辖区，1777 年又移交给新任委内瑞拉总督辖区。
委内瑞拉第一共和国（1811-1812）
委内瑞拉第一共和国（Confederación americana de Venezuela）是委内瑞拉第一个独立政府，从1811年7月5日持续到1812年7月25日。第一共和国时期开始于推翻西班牙殖民当局并建立委内瑞拉政权。 1810 年 4 月 19 日，加拉加斯最高军政府发动委内瑞拉独立战争，最终共和军向西班牙上尉多明戈·德·蒙特维多投降。委内瑞拉国会于1811年7月5日宣布国家独立，并随后为其制定了宪法。
委内瑞拉第二共和国（1813-1814）
委内瑞拉第二共和国（西班牙语： Segunda República de Venezuela）是指西蒙·玻利瓦尔于 1813 年 8 月 7 日宣布重建的委内瑞拉共和国的名称。该宣言是在玻利瓦尔在西部的令人钦佩的战役中击败多明戈·蒙特维多之后宣布的。以及圣地亚哥·马里尼奥在东部的战役中。 共和国于次年结束，加拉加斯在何塞·托马斯·博韦斯 (José Tomás Boves)的一系列失败后于 1814 年 7 月 16 日被保皇党重新占领。
委内瑞拉第三共和国（1817-1819）
委内瑞拉第三共和国（西班牙语： Tercera República de Venezuela）是西蒙·玻利瓦尔于1817年委内瑞拉独立战争期间宣布重建的委内瑞拉共和国。委内瑞拉第三共和国的开始归因于圭亚那战役之后 的时期，在此期间共和党人在安古斯图拉恢复了民主制度。1819 年安戈斯图拉议会颁布法令将委内瑞拉与新格拉纳达合并，成立大哥伦比亚共和国后，共和国结束。
大哥伦比亚（1819-1821）
大哥伦比亚（1821-1830）
哥伦比亚共和国（西班牙语：República de Colombia）通称大哥伦比亚（Gran Colombia），是19世纪初拉丁美洲独立战争中，西蒙·玻利瓦尔创建并领导的联合委内瑞拉和新格拉纳达的国家，其地域包括今委内瑞拉、哥伦比亚、厄瓜多尔、巴拿马，以及哥斯达黎加、秘鲁、巴西、圭亚那的小部分；1819年底成立，至1831年解体。
委内瑞拉国（1830-1849）
委内瑞拉共和国（1849-1864）
1830年，玻利瓦尔逝世后，委内瑞拉宣布脱离大哥伦比亚独立。1831年派斯就任委内瑞拉国总统，1838和1843年又连续当选总统。在他执政期间，经济和国内许多军事派系的互相拉锯，来自内部的威胁使得派斯几乎没有机会处理委内瑞拉与其他国家之间与战争有关的外交，因为委内瑞拉只有小型军事力量，主要职能是维持国内秩序，委内瑞拉国家债台高筑，1849年被政变推翻。佩德罗·夸尔·埃斯坎东 (Pedro Gual Escandón)以临时总统的姿态上台，埃斯坎东成立“委内瑞拉共和国（República de Venezuela）” 。
委内瑞拉合众国（1864-1954）
在1859年爆发长达五年的战争,这场战争最终由法尔孔率领的军队获胜，共和国被推翻，法尔孔订立联邦制度的宪法，宣布建立“委内瑞拉合众国(Estados Unidos de Venezuela)”。联邦制度的中央政府无法约束，最终产生军阀割据，安东尼奥·古斯曼布兰科（1870年至1887年）和西普里亚诺·卡斯特罗（1899年至1908年）等。19世纪中后期到20世纪前半期，委内瑞拉的政治长期不稳定，不但政治斗争激烈，也长期沦入军事强人独裁统治的局面。著名的独裁统治者有胡安·比森特·戈麦斯（1908年至1935年）、洛佩斯·孔特雷拉斯和麦地那·安加里塔（1935年至1945）和艾尔·特里安尼欧·阿戴柯（1945年至1948年）等人。
委内瑞拉共和国（1954-2006）
人出身的国防部长马科斯·佩雷斯·希门内斯发动政变，在1952年以军人干政方式担任临时总统，随后推翻了委内瑞拉合众国（Estados Unidos de Venezuela, 1864–1953)，于次年建立现在的委内瑞拉共和国（República Bolivariana de Venezuela)并正式就任总统，实施高压军事统治，1958年1月其被政变推翻后逃往美国，随后民主运动的兴起最终迫使军方停止军人干政，并推行民主选举。最终罗慕洛·贝坦科尔特当选为总统，产生了委内瑞拉史上的第一个民选文官政府，独裁军政府正式走入历史。
委内瑞拉玻利瓦尔共和国（2006至今）
委内瑞拉国徽初启用于1836年4月18日。中央图案为盾徽，左上角红地，绘有二十四株小麦捆在一起，代表二十四个州的团结。右上角黄地，绘有剑、佩剑、三枝长矛和两面国旗，以象征胜利的月桂绑起。下方蓝地，绘有一只往左方奔跑的白马（这是委国前任总统乌戈·查韦斯在2006年修改的，但不为反对派承认）。三者加起来是国旗的颜色。盾徽被月桂和棕榈枝条。盾上方有两只丰裕之角，流出蔬菜、水果和鲜花。由国旗三色构成的绶带书有国名和“1810年4月19日、独立”和“1859年2月20日、联邦”。