作者 | 程茜
编辑 | 漠影
大街小巷的清扫工作正在被机器人全面接管，商场、公园、马路随处可见无人环卫机器人的身影。
可以确定的是，无人环卫机器人已进入商业化落地关键期。亿欧网根据国家统计局、住建部相关数据预测，2025年大陆自动驾驶环卫运营车市场规模将达到2700亿元，渗透率将达到5%。
在无人环卫机器人市场规模急速扩大的背后，为机器人计算平台的关键技术域控制器产品带来了不小的挑战。
企业对于无人环卫机器人自主作业能力的智能化需求提升，使得对算力、成本、稳定性等的关注度水涨船高。因此大算力成为机器人计算平台不可或缺的关键能力，但传统域控制器的算力大多在几TOPS到几百TOPS不等，鲜少有上千TOPS甚至更大算力规模的平台。
在此背景下，拥有丰富高阶自动驾驶解决方案开发经验的云骥智行，正从狭义的“汽车平台”向“通用化平台”进军，开启了城市环境机器人落地的大算力时代。
云骥智行基于NVIDIA Jetson平台打造了机器人计算平台，其域控制器产品可集成四颗NVIDIA Jetson AGX Orin模组，AI算力超过1000TOPS。
该公司使得无人环卫机器人的开发部署落地时间大大缩短。云骥智行硬件总监周海峰透露，集成四个NVIDIA Jetson AGX Orin系统模组的产品定制，云骥智行从初步接触到最终交付仅用了不到3个月时间，远快于业内平均水平的一倍以上。
智东西与云骥智行商务产品副总裁杜典嵘、云骥智行硬件总监周海峰进行了深入交流，从机器人计算平台出发，深入拆解城市环境下机器人规模化落地的难点与痛点，以及云骥智行在其中的创新思考与解法。
一、剑指城市环境多元挑战，3个月交付大算力域控制器
纵观整个机器人产业，大规模的落地应用正在提速。
一方面，机器人核心技术、关键部件加速升级，使其在城市环境中上路、作业的应用潜力大幅增强；另一方面，城市数字化转型加速，机器人正全面融入其中，从科幻真正走进现实，智慧矿山、城市清扫等机器人呈现出强劲的发展势头。
城市环境的机器人有很多细分类型，包括垃圾分类、垃圾清运、清扫等，以当下市场规模最大的环卫机器人为例，其面对的场景复杂，可以说超过了人类司机日常行驶需要面对的突发状况。
一般而言，除了应对公开道路上出现的机动车、行人、红绿灯、修路状况等，无人环卫机器人还需要在没有车道线的小路、公园的湖边、高架桥、大树底下等场景下完成清洁任务；对于其本质工作清洁，机器人要实现精确贴边清扫、精准停靠、识别垃圾等复杂的任务，并针对不同的清洁情况和垃圾种类定制不同清洁方式。
此外，针对环卫行业，无人环卫机器人的成本、可维护性、恶劣工作条件下（多灰、高温、低温、潮湿等）的稳定性也是关键因素，从而决定了机器人能否用来取代传统的人力清扫。
以上这些挑战与潜在风险也成为云骥智行面向城市环境打造域控制器产品的关键。
在自主移动机器人行业中，域控制器被看作机器人系统的集中化管理和控制单元。域控制器由域主控处理器、操作系统和应用软件及算法三部分组成，搭载了机器人的自动驾驶系统和配套算法，可以用来执行任务分配、状态监控、通信协调等功能，将机器人的核心功能快速调动起来。
在实际场景中，机器人需要对城市环境进行大量精细化感知，再加上人机交互的智能化、实时化需求，使得域控制器所承载的算力进一步提升，更大的算力才能满足机器人的实际作业需求。
基于以上背景，云骥智行打造了大算力的机器人计算平台，可以根据不同场景为企业提供定制化域控制器产品方案，满足多元化的算力需求。
云骥智行的域控制器产品可集成多达4个NVIDIA Jetson AGX Orin系统模组，该产品可以提供的AI算力规模超过1000TOPS，并采用高冗余系统设计、高可扩展性模块化设计，能灵活支持各种算力配置，适配通行高阶自动驾驶平台传感器方案。
其中，云骥智行域控制器产品逐日集成了3-4颗NVIDIA Jetson AGX Orin系统模组，最高算力超过1000TOPS，奔霄集成了1-2颗NVIDIA Jetson AGX Orin模组，最高算力超过500TOPS。用户可以基于不同的算力及功率需求选配Jetson AGX Orin 64GB和32GB模组，可提供单颗高达275 TOPS的AI算力，功率可在15W到60W之间进行配置。
杜典嵘谈道，简单来看，逐日和奔霄最为直接的不同之处在于算力配置及算力平台的冷却方式。这也是其面向不同应用场景客户打造产品更为直接的体现。
为了灵活适配不同的应用场景，该公司的域控制器系列产品有丰富系统接口可以满足不同的传感器解决方案。同时，基于NVIDIA Jetson平台打造的自主机器自动驾驶系统，提高了云骥智行域控制器产品的部署效率、稳定性以及可靠性。
此外，云骥智行还在主控制器系统、通信系统和电力系统中应用了冗余设计，支持故障安全操作。在量产交付方面，该域控制器产品项目开发验证交付按照车规量产V模型流程，提供水冷机等系统结构解决方案，整套设备都能满足迅速上车、量产交付的需求。
一个典型案例为云骥智行深度合作的环卫机器人企业，其面向环卫清扫布局产品时，面临低速场景对算法复杂度、传感器数量类型、算力需求、工作环境的需求多元化的挑战。云骥智行的逐日、奔霄系列产品既可以解决传统多控制器互联产生的带宽和稳定性问题，提供500～1000TOPS不等的基础算力，还可以兼容所有主流传感器接口适配不同部署场景。
面向城市环境的复杂场景，云骥智行将此前的技术积淀与布局融入到了当下这一产业发展的挑战中，快速将相应的产品落地布局，并针对于不同的应用场景进行定制，加速城市环境中无人环卫机器人的落地。
二、多元化算力、场景、生态支撑，破解机器人落地难题
从云骥智行的机器人计算平台可以抽象出当下面向城市环境开发机器人计算平台的核心能力，也就是支持算力灵活部署、支持复杂场景、成本可控、稳定性高。
打造这些核心能力的关键，云骥智行的技术积累与NVIDIA Jetson平台相得益彰。
NVIDIA授权分销商中电港Jetson产品线负责人应飞提到，机器人行业正在经历以生成式AI为主导的智能化变革，从而实现前所未有的感知和适应能力。NVIDIA在快速增长并拥有巨大潜力的机器人行业中有着长期的布局，提供最先进的软件和硬件AI解决方案为机器人赋能。例如在硬件层面，NVIDIA Jetson系列拥有支持不同算力、产品设计、外接传感器等需求的多个产品；同时在应用平台方面，除了软件堆栈Jetpack，机器人仿真平台Isaac可以提供从仿真到部署的一整套解决方案。（点击文末“阅读原文”，下载NVIDIA Jetson更多行业应用案例电子书。)
具体在落地场景中，杜典嵘提到，NVIDIA Jetson拥有高速接口、更快的内存带宽和多模式传感器支持，这些都是高性能机器人计算平台的基础。基于NVIDIA全面的软件和生态系统支持，客户可以轻松的进行应用开发和算法优化，部署复杂模型，快速集成各种外设，使开发人员更容易在NVIDIA Jetson平台上构建高性能机器人，极大加速企业快速搭建产品系列、快速整合交付的进程。
此外，针对于城市环境中机器人所面对的各种环卫场景、不同的作业任务，NVIDIA Jetson完整的产品体系提供了不同大小的算力芯片的支撑。
针对于前沿技术的应用，NVIDIA Jetson平台在云侧和端侧都是一个生态环境，可以快速将云端训练算法迁移到端侧，随着算法更新迭代以及大模型的部署落地，能为客户节省在端侧部署的时间。
云骥智行的全系列产品都与云端的运营管理、数据训练、场景分析平台打通，形成了一个高效完整的自动化链路。
她解释说，这对于城市环境的机器人落地优势在于，当机器人遇到一些极端工况，它会自动把场景数据技术发到云端，云端会进行快速算法更新迭代，然后传到端侧实现应用升级。
因此，云骥智行的全系产品可以面向各种应用，提供几十到上千算力，通用平台同时能支持更为细分的复杂场景。
可以看出，云骥智行对于机器人产品的布局、城市环境中机器人发展的趋势以及NVIDIA Jetson平台的布局一脉相承。
据杜典嵘透露，云骥智行已经完成了行业领先的无人驾驶道路测试，这需要其自动驾驶系统在稳定性、适配性、安全性达到一定标准，且车辆在开放道路实现连续1000公里无人为干预，能应对各种意外情况和突发事件，才能拿到对应的测试资质。
这得益于该公司在城市场景下高阶智驾系统的积淀，能更好服务于城市环境的各种细分场景，更快落地到客户的具体应用场景中。
另一家云骥智行的环卫场景合作伙伴，在开发基于逐日系列域控制器产品开发小型全智能自动驾驶清扫车时，云骥智行仅用一个半月完成了风冷系统的系统级解决方案设计与交付，远快于业内平均开发流程周期，为其产品的开发部署节省了将近一半时间。
目前，云骥智行的域控制器产品已经面向城市环卫、智慧矿山、物流机器人等诸多领域实现了场景批量交付，其中城市环卫、智慧矿山两大场景已经实现商业化落地，不仅直接对客户企业降本增效产生影响，同时也成为云骥智行经济效益提升的重要组成部分。
三、机器人赛道起飞，从垂直应用到具身智能
纵观整个机器人行业，具身智能已经成为AI下一个风口。
今年开年以来，具身智能的前沿进展层出不穷。既有机器人大秀才艺，如斯坦福机器人大秀厨艺烹饪“满汉全席”，特斯拉擎天柱化身保姆将T恤叠成“豆腐块”，Figure 01接入大模型后能轻松与人进行完整对话，胜任捡垃圾、收拾碗筷等复杂任务，还有底层开发平台，NVIDIA为具身智能玩家构建了综合性的开发平台，包括人形机器人通用基础模型Project GR00T、基于NVIDIA Thor系统级芯片的新型人形机器人计算机Jetson Thor等……
具身智能的强大能力在于能够从环境交互中自主学习，产生对客观世界的理解，并用于自身能力的迭代优化，为大模型的落地搭配实体，为通用机器人补全最后一块拼图，成为当下科技圈的最热门话题之一。
同样，云骥智行也在探索前沿技术的应用，针对大模型进行研发。
在云端，大模型可以帮助客户进行场景打标分类，或者运营日常机器人车队，同时，云骥智行正在深入研究大模型在端侧的部署，帮助其构建更细分、复杂的城市环境部署。杜典嵘透露，目前，大模型在云端的场景解析、归因分析、数据打标已经在云骥智行的业务中应用。
不过，相比于其对通用人工智能的影响，云骥智行更专注这一前沿技术对城市环境机器人落地的推动作用。杜典嵘称，他们认为大模型在细分场景的应用可以看作环卫行业智能化的手段之一，帮助其降低人力成本。
归根结底，云骥智行关注的更多为客户提供更友好、易用的计算平台，让客户能够更专注于机器人应用如何做到更好。杜典嵘谈道，短期来看，他们希望利用云骥智行在汽车行业的相关经验，能够服务于环卫机器人、矿山机器人等细分场景的客户，支持他们将机器人应用做深做透；长期来看，基于这些深耕场景，将大模型在云侧、端侧的应用进一步深化，使得机器人应对环境的泛化能力更强大。
支撑云骥智行在机器人行业爆发机遇期，快速成为行业引领者离不开这家公司此前在研发投入方面的布局。
周海峰谈道，云骥智行有专业软硬件团队，包括仿真等特殊方向专家，且大部分员工都拥有10年以上的工作经验，在汽车电子研发这个领域有着深厚的技术积累，也有丰富的乘用车项目规模量产的经验。
该公司拥有200多平方米的一流软硬件开发实验室，可以覆盖硬件设计的全流程测试验证工作。“这也是基本上所有客户看重的一大优势。”他说。
并且具体到软硬件设计中，云骥智行一方面提升了硬件架构设计的重要性，解决系统设计复杂度问题，另一方面解耦硬件设计，解决了不同平台的模块通用型、复用性问题，从根本上保证了设计产品的高质量交付。
云骥智行已经在机器人领域打下了坚实的技术基础，再加上NVIDIA Jetson平台的强有力支撑，已经在机器人发展突飞猛进的当下占据先机。
从垂直应用场景的机器人到具身智能，机器人正引领科技行业的下一场变革，其在千行百业应用的巨大潜力正在爆发。
结语：城市环境机器人应用加速
当下，城市环境中越来越多的场景出现了机器人的身影，从环卫、矿山到物流、检测等。这其中城市环卫、矿山两大场景，对于行业的降本增效成果以及规模化落地的进程走在前列，这也成为云骥智行深耕的赛道之二。
这背后源于云骥智行对承载机器人落地的技术积累逐渐深入，为其抓住未来灵活应对城市环境的机器人规模化落地提供了机遇。伴随着NVIDIA Jetson平台的强大支撑、大模型等前沿技术的入局，城市环境的机器人落地或许会呈现出更惊人的成长速度。