一颗橙子，折射出人形机器人“刀光剑影”的江湖

深圳商报·读创客户端首席记者 袁静娴

4月16日，一天里，人形机器人在深圳取得两大新进展：广东省具身智能机器人创新中心在深成立；在百度AI开发者大会上，装有AI大脑的优必选人形机器人Walker S首次线下亮相。

大会现场备受关注的，还有百度创始人李彦宏接过了Walker S 递来的橙子。一个橙子，折射出的不仅是AI大模型+人形机器人的创新应用，也传递出随着AI发展，人形机器人作为具身智能的最佳载体，未来，AI企业与人形机器人企业牵手，或将成为蜂拥者想要驶入具身智能这一“蓝海”的主要方式。

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巨头跨界丰荣人形机器人赛道

今年以来，人形机器人产业表面看似风平浪静，实则背后波涛汹涌。在这被称为人形机器人商业化元年的关键时刻，谁能从技术、场景、市场上坐得一席，很有可能直接影响日后“话语权”。

行业巨头一举一动，最能窥见行业趋势。3 月 19 日，英伟达CEO 黄仁勋在 2024 GTC 发布会上正式推出人形机器人通用基础模型 Project GR00T，以及一款基于 NVIDIA Thor 系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算机 Jetson Thor。黄仁勋称，下一代机器人可能是人形机器人，因为有了更多的模仿训练数据可以提供给构造相似的机器人们。

近日，知名苹果爆料人Mark Gurman 在社交平台表示，苹果公司的多个团队正在研究推进个人机器人技术，该领域有潜力成为苹果公司“下一个重大项目”之一。两个月前，苹果宣布放弃造车时，CEO库克曾表示将在今年晚些时候披露更多人工智能计划。如此看来，人形机器人赛道有望成为苹果下一重点。

4月1日，百度宣布与优必选合作，让Walker S接入文心大模型，进行具身智能应用升级训练，拓展具身智能技术的应用场景。优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑接受记者采访时表示，“人形机器人一定会是AI时代的最大受益者之一。”

从百度AI开发者大会展示的情况来看，通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型后，Walker S的确更“聪明”了，可以理解到收纳、递水果等指令，并根据情况为体验者提供吃橙子的“健康提示”。

从“无人区”到“雨后春笋”

在李彦宏之前，上一次，人形机器人递的锤子，让周剑敲响了人形机器人第一股。2023年底，优必选在港交所正式挂牌，创造了中国人形机器人领域最大规模的IPO的纪录，发行后股价一度冲破300港元大关。

12年前，周剑成立优必选时，人形机器人还是“无人区”。12年后，人形机器人成长速度已经形同“雨后春笋”，在“山头”各处冒尖。数年前，专注人形机器人的企业屈指可数，如今再纵观这张名单，国际上，从巨头特斯拉、Open AI、苹果，到初创企业Figure、谷歌DeepMind，国内从小米到百度，从优必选、宇树到智元、深圳逐际动力，跨界巨头不断增加，专注人形机器人的企业也不断突破刷新。

据记者不完全统计，去年，国内约有20家厂商发布了相关产品。一台台人形机器人原型机相继面世，部分机器人甚至已经在汽车智造、康养、物流等场景中开始测试使用。

其中，智元成立仅1年，估值已达70亿元。其创始人是话题与知名度兼具的前华为天才少年稚晖君，B站粉丝超过250万。去年8月，智元推出了远征A1智元具身智能机器人，按照稚晖君设想，A1生来面向工厂，未来也迈入家庭。

有消息称，智元将在建设上海人形机器人第一座量产工厂。2月底，智元披露今年计划是，将以远征A2和绝尘C5新一代产品，实现工业与商业场景赋能，实现商业化落地。据此，建设量产工厂，并非不可能。

近期还有另一家备受瞩目的人形机器人企业——深圳逐际动力。3月初，逐际动力的双足机器人P1在塘朗山野外徒步的视频，引起广泛关注。从视频来看，P1能自主下碎石坡、爬草坡、走沟渠等，在完全陌生的野外环境下，P1做到了开箱即用、下地即走。

着眼未来，人形机器人这条赛道显然还会继续扩容。

“ 实训”结果或是人形机器人的最佳成绩单

前赴后继的蜂拥者，带来了技术与专利的爆发。公开数据显示，中国已成为人形机器人有效专利量最多的国家，累计申请量达6618件，8年间增长了25倍；其中，优必选也以763件人形机器人有效技术专利量居全球魁首。

工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出，作为科技竞争的新高地，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。

技术突破、政策加码、研制成本逐渐下降，都在提示人形机器人商业化的步伐越来越近。优必选是全球首家将双足真人尺寸人形机成本降至100万美元以下的公司；马斯克称，特斯拉的人形机器人最终成本将不到汽车的一半。稚晖君此前也表示，远征A1人形机器人的成本将进一步控制在20万元以内。

在成本之外，还有什么阻碍？周剑在接受媒体采访时表示，在人形机器人通往现实的路上，单纯的硬件或软件已不再构成首要阻碍，当下最紧迫的是，找到切入场景，实现规模化应用，获取海量的数据反馈，以此催动产品迭代和成本下降。

这也表示，谁先找到切入场景，实现规模化应用，谁最有可能具备商业竞争力。目前，3C、汽车、制造业、物流、商业服务等，被认为人形机器人未来最先实现商业化的场景，是人形机器人“实训”不约而同的首选。

今年是否就能为人形机器人的商业价值买单，未来蜂拥者是继续增加，蒙眼狂奔，还是冷静止步，“实训”结果或是人形机器人的最佳成绩单。