诺斯罗普·格鲁曼公司的首艘“蝠鲼”无人潜航器全尺寸原型
据《动力网站》战区专栏2024年4月8日发布的信息，美国诺斯罗普·格鲁曼公司已经完成了“蝠鲼”无人潜航器的首艘全尺寸原型建造，同时，该公司还发布了该型无人潜航器的全尺寸原型图片，并宣称计划在今年开展“蝠鲼”无人潜航器原型的水下测试工作。
诺斯罗普·格鲁曼公司“蝠鲼”无人潜航器的潜航渲染图
“蝠鲼”无人潜航器是由美国国防高级研究计划局（DARPA）牵头开发的一种新型无人潜航器，旨在展示具备大载荷和超长续航能力的新一代无人潜航器的相关技术。据悉，“蝠鲼”无人潜航器项目将主要实现两个目标，其一是推进如水下长航时运行能量管理、低成本运行、持续导航赋能及低排放污染等新一代海军无人潜航器关键技术的发展，其二是为今后具备大载荷和超长续航能力的新型无人潜航器的研发开辟新的设计思路。
诺斯罗普·格鲁曼公司早期发布的配备四个螺旋桨的“蝠鲼”无人潜航器概念设计渲染图
2019年5月13日，美国国防高级研究计划局开展了“蝠鲼”无人潜航器项目的提案日活动，并在当日向潜在的提案公司介绍了项目的相关信息，提供了项目的解决方案指导以及大致的工作范围。
2020年，“蝠鲼”无人潜航器项目进入第一阶段。在该阶段，美国国防高级研究计划局对提案公司进行为期7个月的（可选）关键设计审查以及为期11个月的初步设计审查。
同年3月10日，美国国防高级研究计划局选定洛克希德·马丁（先进技术实验室）、诺斯罗普·格鲁曼、纳瓦特克以及Metron四家公司进行“蝠鲼”无人潜航器项目的关键技术演示验证。
2021年，“蝠鲼”无人潜航器项目进入第二阶段。在该阶段，美国国防高级研究计划局选定了诺斯罗普·格鲁曼公司和PacMar技术公司（原纳瓦特克公司）进行“蝠鲼”无人潜航器项目的相关子系统测试，同时，要求二者制造出全尺寸的“蝠鲼”无人潜航器原型机，并在水中进行相关的技术演示。
PacMar技术公司制造的“蝠鲼”无人潜航器的缩比样机原型
目前，“蝠鲼”无人潜航器项目仍处于第二阶段，且根据美国国防高级研究计划局的计划，“蝠鲼”无人潜航器项目的第三阶段将在第二阶段结束后开始。而未来“蝠鲼”无人潜航器项目的第三阶段，将主要在大洋环境中对“蝠鲼”无人潜航器的样机进行性能演示与测试。
诺斯罗普·格鲁曼公司在其发布的“蝠鲼”无人潜航器渲染图中曾展示出了较高的水下机动能力
由于当前“蝠鲼”无人潜航器还处于研制状态，且究竟选择哪家公司的方案也没最终定论，因此，“蝠鲼”无人潜航器目前的具体性能还是未知数，不过，结合美国国防高级研究计划局此前公布的信息，未来将装备美军的“蝠鲼”无人潜航器将至少具备以下几个特性：
1、具备优良的水下机动性和操纵性，并拥有自动避障能力；
2、采用高效率、低能耗、低排放且应用了新型水下能源获取技术的新一代动力和推进系统，可长时间在作战海域执行任务或进行水下待机；
3、采用模块化设计，可根据不同的任务需要，搭载多种不同类型的装备；
4、应用可延缓艇体腐蚀和老化的新型材料，提高“蝠鲼”无人潜航器的耐用性；
5、利用现有和未来的新型海上通信手段，提高“蝠鲼”无人潜航器与其他作战平台间的互联互通能力；
6、使用新型艇载设备，实现“蝠鲼”无人潜航器的高态势感知能力；
7、基于现有或新兴的建模和仿真环境条件，实现“蝠鲼”无人潜航器的接口数据可视化；
8、在“蝠鲼”无人潜航器上应用开放式的系统架构，并集成诸如自主决策与路径规划和低能量探测等功能；
9、使用新的导航技术，增强“蝠鲼”无人潜航器的自主运行和导航能力。
10、可使用标准集装箱进行运输，具备高效快捷的部署能力；
11、具备有人/无人协同作战能力。
诺斯罗普·格鲁曼公司如今制造的“蝠鲼”无人潜航器全尺寸原型配备有2个螺旋桨
而具体到目前进入“蝠鲼”无人潜航器项目第二阶段的诺斯罗普·格鲁曼公司和PacMar技术公司设计的“蝠鲼”无人潜航器原型产品，其各自之间又有着许多的不同特点。其中，诺斯罗普·格鲁曼公司设计的“蝠鲼”无人潜航器采用仿生技术设计，其外形类似一头巨大的蝠鲼，配备2个螺旋桨，并使用了被称之为“无限任务UUV站”的装置，这种装置是将具备海洋热梯度发电能力的Seatrec公司的热能吊舱与诺斯罗普·格鲁曼公司的自绝缘湿式电连接器相结合，从而让“蝠鲼”无人潜航器拥有近乎无限远的航程。同时，诺斯罗普·格鲁曼公司的“蝠鲼”无人潜航器还可以利用其携带的微型数据储存设备“数据气泡”，将各类信息通过“无限任务UUV站”装置，自动发送到卫星或相应的母舰上，从而进一步提高其自主运行能力。不过，目前“无限任务UUV站”装置还只是一个概念设计，距离真正的实用化还有一定距离。此外，诺斯罗普·格鲁曼公司也尚未公布其设计的“蝠鲼”无人潜航器究竟通过何种平台进行布放或者回收，但根据该公司的说法，其设计的“蝠鲼”无人潜航器以及配套的设备，在拆解后可通过5个标准集装箱进行全球范围内的快速运输和部署。
此前PacMar技术公司设计的“蝠鲼”无人潜航器缩比尺寸样机进行水下测试时的画面
至于PacMar技术公司设计的“蝠鲼”无人潜航器，则在设计上相对保守，其采用了目前大部分无人潜航器常用的矩形艇体设计，其艇体前端安装有一对呈左右对称布置的纵向可动舵面，艇体尾部则布置有一对固定尾翼。目前，PacMar技术公司设计的“蝠鲼”无人潜航器已经在去年9月进行了一次缩比尺寸样机原型的水下测试。
“蝠鲼”无人潜航器未来一旦成熟并大批量生产将有望提高用户的海上作战效能
目前，“蝠鲼”无人潜航器项目正在根据计划有条不紊地进行，而根据其目前披露的信息，“蝠鲼”无人潜航器相比目前现役的大部分无人潜航器，主要特点在于具备更强的自主运行、更长的续航以及更好的多任务处理能力，同时，还更加易于操控、部署和维护。因此，一旦“蝠鲼”无人潜航器能在今后进行批量生产，并形成作战能力，那势必能够有效提高用户的海上作战效能。