来源：器械之家，未经授权不得转载，且24小时后方可转载。
日前，Asensus Surgical宣布，其与Karl Storz签订了一份不具约束力的意向书，以收购它。
该协议使Karl Storz能够对该手术机器人制造商的潜在收购进行尽职调查和谈判。Asensus 和 Karl Storz 在一年前开始了一项关于手术机器人的合作 ，其中包括营销和开发计划。
Asensus表示，在对战略替代方案进行广泛考虑之后，签订了意向书。这包括潜在的合作和许可交易，依赖于大量融资的“单打独斗”战略，出售公司或额外的开发交易。
相反，公司董事会批准了与Karl Storz的意向书，其中包括以每股35美分现金收购Asensus 100%已发行和流通普通股的提议。这比2024年4月2日Asensus股票的收盘价溢价66.7%。Karl Storz表示，提议的价格代表其“最佳和最终报价”。
01
有关意向书的更多详细信息
意向书规定，在长达10周的排他性期限内，Asensus不会参与替代交易的谈判。在此期间，Karl Storz打算在两家公司进行合并谈判时进行尽职调查。两家公司都有权终止对拟议交易的追求。
关于意向书，Asensus与Karl Storz签订了完全担保的期票（过桥贷款）。这使该公司能够从Karl Storz获得高达20万美元的贷款，以支持独家经营期及以后的运营。
两家公司表示，他们计划在排他性期间努力工作，以谈判并最终敲定合并协议。该公司表示，如果达成协议，Asensus计划迅速获得股东批准。
Asensus表示，其无法保证与Karl Storz达成最终协议。
资料显示，Asensus开发了Senhance手术机器人平台。还为Senhance开发了智能手术单元（ISU）。Asensus将ISU设计为一个实时的术中手术图像分析平台。它利用增强的智能来帮助减少手术的可变性。
2023年2月，Asensus发布了下一代机器人 Luna 。集成的数字化手术解决方案具有下一代手术平台和仪器，以及实时的术中临床智能。它的最后一个组件是一个安全的云平台，它应用机器学习来提供临床洞察。
该公司去年表示，其计划在2025年获得FDA对Luna的批准。今年年初，该公司向外科医生展示了Luna，对下一代手术机器人进行了体内实验室评估。该公司还在11月签署了该平台的制造协议。
02
Asensus Surgical的核心技术
资料显示，Asensus Surgical用于扩展ISU的机器视觉功能于2021年9月获得FDA 510(k)许可，并于2023年1月末获得欧盟CE认证。ISU是该公司的核心技术之一。
围绕该技术，公司开发出了旗舰产品——Senhance®手术机器人平台。ISU与Senhance系统一起使用，可在Senhance系统上启用机器视觉功能，从机器人辅助手术到绩效引导手术的演变，扩展了ISU的机器视觉能力。
ISU系统
ISU系统集成了机器视觉、增强智能和深度学习功能，使外科医生能够更好地控制手术过程，减少手术风险，并提高患者的治疗结果。
- 其中，机器视觉技术，能够实时收集有关外科手术中解剖结构的数据。通过摄像头和传感器，ISU系统可以捕获手术区域的图像和信息，以帮助外科医生更好地了解手术场景。
- 增强智能功是利用人工智能和深度学习算法来处理和分析实时数据。这有助于外科医生更准确地导航手术过程，提供实时支持。
- 而深度学习算法则是模仿人类大脑的工作方式，通过多层神经网络来学习和处理数据。通过分析这些数据来识别潜在的问题、异常或变化，并向外科医生提供警报或建议。
Senhance®手术机器人平台
Senhance是第一个也是唯一一个数字腹腔镜平台，与ISU系统配合使用。它由三个手术机械臂、3D成像屏幕，以及符合人体工程学设计的椅子组成。这样外科医生在手术时，就可以舒适地坐在控制台上并使用3D眼镜在计算机显示器上观察手术场景。
Senhance除了具备传统外科机器人系统的功能以外，还拥有触觉反馈、眼球追踪摄像头控制、3D可视化等高级特性。其中，独特的眼球追踪手术摄像机控制系统我们可以理解为：系统通过追踪外科医生的眼球活动来控制手术摄像机移动。
此外，标准可重复使用的仪器设备会让Senhance参与的手术成本与传统腹腔镜手术相接近。它能够利用医院现有的床位，杀菌，套针等设备，将手术中断的可能性降到最低，以此来保持与人工手术近乎相同的成本。而开放式平台允许系统与多种不同的医疗设备和技术无缝集成，进行互操作。
Senhance外科系统于2017年在美获批上市，次年获得欧盟CE认证，目前可以在美国、欧洲、日本、俄罗斯等国家或地区销售。值得一提的是，它还是首个提供3mm仪器的外科机器人系统，这是目前全球机器人外科平台上最小的仪器之一。
03
Asensus Surgical
Asensus Surgical前身为TransEnterix，最初成立于2006年，总部位于美国北卡罗来纳州。公司致力于通过将计算机视觉和机器学习与手术机器人相结合来塑造外科手术更广阔的未来。
在Asensus的发展历程中，还曾与卡尔史托斯、谷歌云等行业领先的科技公司进行过合作。
- 今年2月，Asensus与谷歌云达成合作协议。根据协议内容，双方将整合谷歌云的安全云数据架构和机器学习技术，进一步拓数字手术能力，为外科医生提供新颖、实时的术中数字工具和智能机器人系统。
- 同期，Asensus与卡尔史托斯签署协议，将其智能手术单元(ISU) 作为独立设备与其IMAGE1 S成像系统和OR1一体化手术室进行营销和销售，并开发双方平台共同适用的下一代器械。
此次与英伟达合作，旨在进一步提高ISU系统的性能，使其能够更有效地支持外科医生进行手术。公司计划借助英伟达的先进技术和计算能力，增强ISU的机器视觉、深度学习和增强智能功能，以提供更准确、实时的手术支持。
04
“硬镜之王”
卡尔史托斯是内窥镜技术发明者和先驱者，1945年成立于德国图特林根，公司生产的第一批产品包括头灯和耳鼻喉科的双目放大镜等。至今卡尔史托斯已有78年的发展历史，是一家致力于内窥镜、医疗设备器械研发及生产的德国家族企业。自20世纪40年代起，其便在制造内窥镜、医疗设备器械研发及生产领域享誉全球。
产业布局
在产品布局方面，通过多年的发展，该公司的内窥镜产品覆盖人类医学、动物医学，以及工业内镜三大应用领域，专利总数超过200多个。经过多年发展，已实现了覆盖全身、完整的内窥镜产品体系；作为全球性企业，卡尔史托斯在世界各地均广泛开展业务，为全球客户提供及时高效的优质服务。
在全球拥有十数家医疗器械制造厂，曾占有世界内窥镜器械50%的市场，一度被称为“硬镜之王”。目前，卡尔史托斯在全球40个国家拥有8800名员工，业务领域覆盖人类医学和动物医学，向全球提供超过15000种产品。
2022年中国市场占有率达到52.58%
在中国市场，从1996年开展业务以来，其一度引领中国硬性内窥镜市场，连续多年蝉联中国硬性内窥镜市场排行第一。2022年市场其占有率达到52.58%，截止2022年年末已覆盖中国超5600家医疗机构。目前，中国市场已成为卡尔史托斯在全球的第二大市场，对其在全球的发展布局具有重要战略地位。
此前，该公司还推出了多款创新产品，覆盖从首至足各科室的完整解决方案亮相，即以OR1一体化手术室为原点，分为神经外科和耳鼻咽喉头颈外科解决方案、普外科解决方案、泌尿外科解决方案、妇科解决方案、“One Name, All Solutions各科室完整解决方案”。以期更好地满足中国微创外科发展的实际需求。
OR1一体化手术室方案
据了解，自1998年，卡尔史托斯在德国医疗展会MEDICA上推出首个OR1一体化手术室方案以来，凭借在手术外科领域的丰富经验，卡尔史托斯从医患体验出发，利用高度集成的软件系统，实现手术室内医用影像、设备、数据一体化整合，不断推出多种OR1一体化手术室方案，为医生带来更专注、更舒适的手术环境，帮助缩短手术时间，减少手术并发症发生，提升手术安全。
2023年4月，卡尔史托斯的新一代轻量级一体化手术室方案OR1AIR在中国正式上市。凭借卓越性能、轻量灵动的特点，将为医院手术室智慧升级及日间诊疗中心建设提供更多选择。
——
随着人工智能、物联网等新科技的快速渗透，医疗健康正在与机器人全面融合，引领外科技术大变革，手术机器人行业迎来快速发展。那么，作为“硬镜之王”的卡尔史托斯能否如愿收购与Asensus Surgical？我们将持续关注。