龙门机器人也被称为笛卡尔机器人。它是一种工业机器人，其三个控制主轴是线性的并且彼此成直角。三个滑动关节对应于上下、进出、前后移动手腕。龙门机器人看起来与流行机器人的形象不太一样。它是一个静止的机器人，通常至少包含三个运动元素。在这种情况下，每个运动都是指在一个方向上的线性运动。龙门式机器人是固定式的，这使得它们非常适合于焊接等重复动作。
不同类型的龙门机器人。主要有以下四个系列，它们分别是2X-Y-Z、2X-2Y-Z、XY-X和其它系列。从2013-2017年全球龙门机器人产量来看，2X-Y-Z系列的产量是最多的，在2017年的产量是19669台，且一直处于稳步增长的状态。然后根据2017年的全球龙门机器人产值市场份额可以知道，排名第一的是2X-Y-Z系列，占比为46.42%。其次是2X-2Y-Z系列，占比为31.35%。第三名是XY-X系列，它的占比是13.32%。最后是其它系列，它所占的份额是8.91%。由此我们可以知道，2X-Y-Z系列的龙门机器人最有发展前途。
龙门机器人的不同应用。主要应用于四个领域，分别是定位、运输、焊接，以及其他方面。从2017年全球龙门机器人产值市场份额来看，龙门机器人在运输领域的占比达到了71.12%，在定位领域占比为9.87%,在焊接应用领域的占比为8.56%，其他领域的占比为10.45%。从另外一组数据可以知道，在2017年，龙门机器人在运输领域的产量达到了31004台，数量要远远高出其他应用领域的龙门机器人。因此，我们可以知道，龙门机器人在运输领域的应用最为广泛。
各地区龙门机器人行业市场前景分析
龙门机器人的研究区域有北美、欧洲、中国、日本、东南亚、印度等地区。2017年全球龙门机器人市场规模份额图表显示，日本所占的份额是31.01%，是最主要的消费市场，产业链比较成熟。北美是第二大的消费市场，它所占的份额是23.75%。欧洲排名第三，占比为21.24%。中国的消费市场比较稳定，所占份额是9.43%。但是中国的经济技术还有待提升。中国的GDP增长、消费者信心和其他经济活动指标在2017年略好于预期。中国经济在2017年增长6.9%，为2015年以来最快。东南亚和印度属于新兴市场，发展较为稳定。东南亚在2017年全球龙门机器人市场规模份额图中所占的比例是6.18%。印度的占比是5.20%。
从2013-2017年日本龙门机器人收入和增长率可以知道，龙门机器人的收入呈现出稳步增长的趋势，在2017年的时候价值增长到了659.11百万美元。且龙门机器人的增长率在2016年是17.16%，到达了顶峰。这些数据表明，日本是龙门机器人的主要生产和消费地区。
龙门机器人需求量上升，市场发展潜力大
龙门机器人制造商竞争激烈。2017年制造商龙门机器人产能份额图显示，排名前三的制造商以及它们所占的份额分别如下。第一名是国际人工智能研究所，其占比为12.05%。第二名是古德尔，它所占的份额是11.63%。第三名是派克，它在产能份额图中的占比是7.37%。
全球龙门机器人的潜在应用：3C领域。3C产品生命周期短、品种多，需要灵活、智能的制造方式。目前3C行业的工艺和设备已经相当成熟，加工内容重复率高，劳动强度大，都符合自动化改造的特点。但是目前全球3C机器人的使用水平还很低。人口红利消失导致制造业劳动力成本急剧上升； 全球70%的电子产品是在中国制造的，其中90%是原始的手工操作方式。
全球龙门机器人新兴市场有印度和南非。印度是世界重要的汽车零部件制造中心。汽车行业是印度近年来重点关注的制造业，也是使用外资最多的制造业。近年来，印度政府不断出台有效措施刺激汽车产业发展。龙门机器人的应用领域向汽车领域倾斜。南非机电市场容量薄弱，机电产业也相对薄弱，但是机电产业也是龙门机器人的应用领域之一。南非拥有发达和完善的商业连锁销售体系。其分支机构结构不仅遍布南非各大城市，而且还广泛分布于周边国家，有很强的影响作用。
总而言之，随着经济和科技的发展，新兴市场的出现，以及到现在制造商竞争也越来越激烈，导致龙门机器人在运输和其他应用方面需求的增加。相信在未来的几年之内，龙门机器人市场将实现快速增长，发展潜力巨大。