古代犯人被砍头时十分听话自觉跪下的原因可以归结为以下三个方面：
一、礼仪和尊严
在古代社会，尊重礼仪和重视尊严是非常重要的价值观。即使面临死亡，犯人也会遵守传统的礼节，以显示对社会秩序和法律的尊重。跪下行刑也是一种表现，体现了犯人对死亡的敬畏和对施刑者的顺从。
二、示众和警示
处决是当时的一种严厉的惩罚手段，目的不仅是对犯人进行惩罚，还包括对公众起到示众、警示作用。犯人跪下就义，展现出对死刑的恭敬态度，以警示其他人不要犯罪，同时对于当局来说，也是一种展示权威和维护社会稳定的方式。
三、死亡的恐惧
面对死亡的临近，犯人常常感到无比恐惧，他们明白自己无法逃脱命运的安排。在这种情况下，许多犯人会选择顺从和服从，跪下接受死刑，以期能够减轻一些痛苦，同时也是对疼痛和死亡的恐惧的一种应对方式。
需要注意的是，以上解释并不意味着赞同或者宣扬任何形式的死刑执行方法。死刑作为一种极端的刑罚方式，已在许多国家受到质疑和争议，而现代社会更多地倾向于推动废除死刑，追求更加人道和公正的刑罚制度。