政策端：国外法规政策出台，L3量产方案加速落地。
L3 级别的智能驾驶系统被认为辅助驾驶与自动驾驶的分水岭，L3 级别之后，驾驶的主导权逐渐从驾驶员转移至自动驾驶系统。智能化 趋势下，国内外纷纷支持L3及更高阶智驾商业化，多家车企已做好量产L3级车辆的准备。目前，国外部分国家 L3 级智能驾驶相关政策 已经出台。
大陆高度重视智能网联汽车法规政策推进、技术标准制定、产业生态建设，采取了地方试验立法在先，中央总结立法在后的模式。2023 年全国+地方智能驾驶政策陆续出台，从上层政策框架、道路测试、数据管理、示范应用等多方面入手，逐渐完善政策体系，L3级别智 能驾驶落地有望取得突破。
技术端：BEV+Transformer+占用网络提升智能驾驶感知能力
特斯拉引领下，智能驾驶算法实现突破，技术路线已暂时收敛，各厂商皆以“BEV+Transformer+占用网络”为最新一代量产系统的核 心架构，实现对环境感知和认知能力的升级，城市领航功能逐渐降低对高精地图的依赖，并有望实现端到端自动驾驶。
国内头部主机厂及智能驾驶供应商已布局BEV+Transformer，数据闭环架构也已基本建立，随着消费者智驾接受度提升，有望形成销量 -数据-算法升级的螺旋上升趋势。
4D毫米波成像雷达相对于传统毫米波雷达增加了俯仰角度的信息感知能力，可对纵向目标进行高分辨率地识别；“成像”则类似于激光 雷达的点云成像效果。与传统毫米波相比，4D成像雷达的射频收发通道数量多出十倍以上，随着俯仰角分辨率大大提高，能够对目标和 环境呈现出丰富的点云图像以及距离、速度和角度信息，可以适应更多复杂路况(如较小物体、遮挡物体以及静止物体和横向移动障碍物 检测等)。与激光雷达相比，部分指标近似达到16线激光雷达性能，但成本仅为激光雷达十分之一。
我们认为 4D 毫米波雷达是较为经济、稳定的车载传感器，或将完全替代3D毫米波雷达，并替代低线激光雷达，实现性能不变的同时可 降低整车硬件成本，有利于智驾普及。
商业端：NOA场景泛化至城区，标配车型价格逐渐向下渗透
2023年，NOA由高速向城区迈进，以新势力为代表的自主车企（理想、小鹏、蔚来、华为）年内均有城市辅助驾驶落地规划（从小鹏 用户的总用车里程上看，城市道路占到71%，用车时长更是达到90%）。部分厂商的“无图”版本也将于年内上车，泛化能力大幅增强。
高工智能汽车的数据显示，2023年1-4月，实际标配NOA车型交付量11.2万辆，同比增长85.3%，新增交付NOA配置车型数量增长约 20%。同时标配NOA功能车型均价持续下降，交付车型均价为35.3万元，同比下降9.4%。
随着高阶智驾功能的优化和对消费者心智的教育，智能驾驶不论购买率还是使用率不断增长，智驾功能正在成为消费者购车的新的重要 决策参考。
截至2023年1月，超过40万名特斯拉车主已付费测试FSD功能。到今年6月，FSD Beta的累积行驶里程已超过3亿英里（约等于4.83亿公 里），尤其是Q2单季度就提升了1亿英里。
国内车企新款问界M7超过5万张的订单里面，大约有3.3万台是智驾版(含五座MAX和六座MAX版)。小鹏改款的G9上市15天大定超1.5 万台，其中带高阶智驾的MAX版比例超过80%，G6的MAX版预定比例也超过70%。7月小鹏城市 NGP 北京全量推送首周，高频用户渗 透率 99.31%，里程渗透率 98.97%，时长渗透率达到 98.91%。截至今年7月初，小鹏汽车高速NGP累计行驶里程达到3160万公里。
智能驾驶产业链全景
车载摄像头产业链
车载摄像头是ADAS系统的主要视觉传感器，主要由镜头组、图像传感器（CIS）、数字图像信号处理（DSP）组成。其中图像传感器是 是车载摄像头核心技术。镜头组、胶合材料、图像传感器经封装构成镜头模组，镜头模组将光电信号传递至DSP进行图像信号处理； DSP将模拟信号转化为数字信号，并与镜头模组封装集成，形成终端系统。
域控制器产业链
域控制器上游硬件主要为SoC芯片、存储芯片、MCU，软件包括底层操作系统、中间件和上层应用软件。主机厂在上层应用算法上追求 差异化，因此主机厂在算法上存在较强的自研趋势，我们认为主机厂对Tier1 域控制器厂商的需求或将主要集中于硬件和底层软件集成。 我们认为智能化渗透率快速增长下，与优质芯片厂商深度绑定的域控制器供应商或将不断收益。
空气悬架产业链
空气悬架系统包括减震系统、气路系统以及电子控制系统等。减震系统包括空气弹簧和可变阻尼减震器；气路系统包括空气压缩机、储 气罐、气泵和分配阀；电子控制系统包括传感器、控制器ECU等。
线控制动产业链
线控制动分为电子液压制动(EHB)和电子机械制动(EMB)。EHB和EMB均取消制动主缸及真空助力等零部件，采用非人力动力源，制动效能 比较高。不同点在于，EHB仍保留部分液压部件，EMB使用电动机作为动力源，响应更快，提高制动响应的同时更容易和其他电控系统融 合，EMB或将成为未来主流。
线控转向产业链
线控转向(SBW)与EPS最大的优势在于去掉了方向盘和齿条间的机械连接，采用ECU传递指令至转向电动机，从而控制车轮转向。SBW 相对于EPS反应速度更快、安装方式更灵活、重量更轻、碰撞安全性更高，是迈向自动驾驶的必由之路。
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