假如历史上的秦始皇没有早逝，而是继续统治较长一段时间，那么刘邦和项羽是否还有机会逐鹿天下，是一个极具假设性的问题。
这需要从秦始皇的统治特点、秦朝的国内外形势以及刘邦和项羽的个人能力和环境出发进行分析。
秦始皇统治时期，通过中央集权和严格的法律体系，建立了强大的秦朝。如果秦始皇继续在位，他可能会继续巩固自己的统治，强化中央集权制度。
这将使得任何反抗秦朝的势力难以形成有效的规模和力量。在这种情况下，刘邦和项羽要想崛起，面临的难度会非常大。
秦始皇在位期间，进行了大规模的军事征伐和国家建设工程，如修建长城、筑建皇陵等，这些工程消耗了大量的人力物力。
如果秦始皇继续统治，这种高压和高强度的政策可能会进一步加剧社会的矛盾和民众的不满，从而为刘邦和项羽等反秦势力提供了潜在的群众基础。
秦始皇虽然是一位雄才大略的帝王，但他的统治也存在问题，如过于严苛的法律和重税赋。
如果这些问题不能得到有效解决，可能会导致秦朝内部出现动荡，从而给刘邦和项羽等人提供了机会。
即便秦朝出现了内部问题，刘邦和项羽能否抓住机会还取决于他们自身的能力和时机的把握。
刘邦和项羽在历史上能够崛起，与秦朝末年的混乱和权力真空有很大关系。如果秦始皇还在，这种权力真空可能不会出现，他们要想崛起将面临更多挑战。