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今天我有好消息和坏消息。
好消息是，近视穿针不用再找灯孔了！
坏消息是你的调酒师可能不得不另谋出路。
两者看似毫无共同点，但实际上指向的是同一个技术——自主研发的能够高度模仿人手的TRX-Hand机器人灵巧手，以及它的好搭档——TRX-Arm机械臂。
4月25日，鹅厂机器人X实验室公布了机器人技术的最新进展。根据鹅厂目前的测试，最新的机器人可以进行调酒、刺穿、投掷等精细动作。
这些动作对于人类来说很容易，但对于机器人来说却不容易完成。
例如杯子有不同的形状，机器人如何识别它是杯子？用多大的力量才能保证玻璃不被压碎？或者物体不再是玻璃杯，而是球、葡萄……
此前，还没有一款机器人能够满足上述所有要求。
TRX-Hand灵巧手机器人的出现就是为了解决这些痛点。
据了解，腾讯智能手拥有8个独立可控关节，自重仅1.16公斤，指尖最大持续力为15牛，最大关节速度不低于600度/秒，可以轻松处理。不同形状和大小的物体。和操作。
为了灵活控制各种场景下的物体，腾讯智能手深度集成了多个视觉、接近、触摸和力传感器。不同模态的传感信息有其各自的特点，例如：
视觉：相机用于观察整个场景，为机器人规划全局运动提供必要的信息；
接近传感器：为机器人的运动提供更多的实时反馈，让机器人更准确地获取物体；
触摸：实时感知手中物体的接触位置和形状；
力感：让机器人感知力，使交互更流畅、更自然。
我们以腾讯此次展示的机器人调酒师场景为例。为了完成一杯酒的调制，机器人需要对各种物体进行30多次连续操作，这对机器人本体、感知和控制的准确性、稳定性和耐用性提出了极高的要求。
通过视觉和触觉的结合，机器人适应最合适的抓取位置，实现双手的协调动作，如酒瓶和摇酒器的高速旋转和倒酒，以及适合的大小摇酒器一起摇酒。 。
除了灵巧手臂之外，腾讯还发布了一款高性能七段拟人机械臂TRX-Arm，具有动作敏捷、爆发力强、一体化触控、灵活安全等特点。酒瓶在滚动和平衡过程中实时高频定位。
想象一下这样的未来——按摩、吹头发、羽毛球陪练、与能量无限的婴儿“战斗”、遛狗……全部由机器人来完成。未来，机器人技术还将在养老、家居服务、智能制造等领域大放异彩！
你期待这一天吗？
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