智能机器人作业一

《智能机器人》作业1

1. 举出至少 3 个在全球范围内知名的智能机器人研究 院校或实验室，给出主页地址、主要研究领域介绍；

2. 智能机器人有哪些典型技术？

答： 智能机器人是多学科交叉的产物，需要用到很多不同学科的知识。 其中典型的技术有：计算机视觉、自然语言处理、 传感器技术。

3. 阅读文献《KeJia-The Intelligent Service Robot for [email protected] 2017》，用自己的话描述“可佳”机器人的设计原理 或 特点。

以 ROS 平台为基础联系各个模块

语音识别模块将麦克风传来的声音数据转换为文本→

自然语言理解模块将这些文本翻译为任务→

任务计划模块根据翻译结果自动做出决策生成计划→

运动规划模块执行计划→

调用硬件控制模块执行(会用到自定位、 导航模块(计算如何移动到指定位置)、调节升降系统和机械手等)在移动的过程中通过测距模块校准位置；

通过激光扫描仪收集行程数据来建立模型规避障碍物；

通过实现训练好的 HOD 上半身探测器检测是否为人类， 然后使用 OpenCV 中的 HAAR来检测人脸， 检测到面部后， 用 VeriLook SDK 和 Microsoft Cognitive Services 识别每个面部；

通过条件随机场模型来解决摄像头遇到的小物体和遮挡情况。