XDMA传输时进入Busy后恢复

最近在xilinx论坛上看到以下的讨论：

XDMA 异常状态（busy） 如何恢复？

使用zynq7035 xdma gen2， x8，mem模式x ，正常运行时没有问题。

c2h模式下，mem 接口是由 stream 的数据转换而来。

一旦 windows 驱动侧开启的c2h.read ，FPGA当中的stream 没有产生数据，读取就会卡住，在这个过程中软件关闭，xdma 的逻辑就会陷入异常，一直处在busy状态。

无论是重装驱动还是 重启软件都不能正常启动，必须重启电脑。才能恢复？

有没有什么方式能够在xdma 进入busy状态后 强行恢复？比如说控制寄存器，或者对驱动进行软件操作？

论坛中始终没有答案，恰巧自己在用的时候也出现了上述的问题，我的运行环境如下：

硬件：NVIDIA TX2I

软件：官方的XDMA驱动，github上的201901版本

通过查看输出的信息，调试发现是由于在XDMA引擎stop之后没有设置相应的结束状态导致的，更改如下：

static int xdma_engine_stop(struct xdma_engine *engine)

{

    u32 w;

    if (!engine) {

        pr_err("dma engine NULL\n");

        return -EINVAL;

    }

    dbg_tfr("%s(engine=%p)\n", __func__, engine);

    w = 0;

    w |= (u32)XDMA_CTRL_IE_DESC_ALIGN_MISMATCH;

    w |= (u32)XDMA_CTRL_IE_MAGIC_STOPPED;

    w |= (u32)XDMA_CTRL_IE_READ_ERROR;

    w |= (u32)XDMA_CTRL_IE_DESC_ERROR;

    if (poll_mode) {

        w |= (u32)XDMA_CTRL_POLL_MODE_WB;

    } else {

        w |= (u32)XDMA_CTRL_IE_DESC_STOPPED;

        w |= (u32)XDMA_CTRL_IE_DESC_COMPLETED;

    }

    dbg_tfr("Stopping SG DMA %s engine; writing 0x%08x to 0x%p.\n",

        engine->name, w, (u32 *)&engine->regs->control);

    write_register(w, &engine->regs->control,

               (unsigned long)(&engine->regs->control) -

                   (unsigned long)(&engine->regs));

     engine->running =  0; //++++++++++++++++++++++++++++++

    dbg_tfr("%s(%s) done\n", __func__, engine->name);

    return 0;

}