二进制码和格雷码可以相互转换：
分别从硬件电路和软件方面实现的方法：
硬件电路：
一位不产生进位的加法电路用异或门就可以实现，下图左边为一个二进制-格雷码转换器器，右边为一个格雷码-二进制码转换器。
参考电路：https://blog.csdn.net/zhong_ethan/article/details/103110163
异或电路符号：
程序的算法实现：
二进制转为格雷码：
格雷码转换为二进制码
具体代码算法参考：
https://blog.csdn.net/jingfengvae/article/details/51691124