通常采用的有三种i/o控制方式：程序控制方式、中断控制方式和直接存储器存取方式。
在进行微机控制系统设计时，可按不同要求来选择各外围设备的控制方式。
1.程序控制方式
程序控制i/o方式是指cpu和外围设备之间的信息传送是在程序控制下进行的。它又可分为无条件i/o方式和查询式i/o方式。
(1)无条件i/o方式
无条件传送方式的工作原理如图1所示。
图1 无条件传送方式i/o接口的电路原理图
(2)查询式i/o方式
查询式i/o方式也称为条件传送方式。按查询式i/o方式传送信息时，cpu和外围设备的i/o接口除需设置数据端口外，还要有状态端口。查询式i/o接口电路的原理框图如图2所示。
图2 查询式i/o方式接口电路的原理框图
查询式i/o方式是微机控制系统中经常采用的方式。假设某微机控制系统中采用查询式对1＃、2＃、3＃三个外围设备进行i/o管理，其查询和i/o处理的简化程序流程图如图3所示。
图3 查询式i/o处理简化程序流程图
2.中断控制i/o方式
为了提高cpu的效率和使系统具有良好的实时性，可以采用中断控制i/o方式。
在中断传送时的接口电路如图4所示。
图4 中断传送方式的接口电路
微机控制系统中，可能设计有多个中断源，且多个中断源可能同时提出中断请求。多重中断处理必须注意如下四个问题：
(1)保存现场和恢复现场。
(2)正确判断中断源。
(3)实时响应。
(4)按优先权顺序处理。
3.直接存储器存取(dma)方式
利用中断方式进行数据传送，可以大大提高cpu的利用率。但在中断方式下，仍必须通过cpu执行程序来完成数据的传送。每进行一次数据传送，就要执行一次中断过程，其中保护和恢复断点、保护和恢复寄存器内容的操作与数据传送没有直接关系，但会花费掉cpu的不少时间。
dma的工作流程如图5所示。
图5 dma的工作流程图
实现上述操作的dma控制器的硬件框图如图6所示。
图6 dma控制器框图
图7 8237a的内部编程结构和外部连接