好久没写技术博客了，这次就把农历新年前遇到的问题在这里说一下吧。
在用STM32F4写程序，调试时候会遇到程序在调试的时候死在某一段代码上。一直在一段代码上死循环。
经过百度以后发现了一些造成这个错误的原因：
STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：
1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。
2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。
经过排查发现应该是堆栈溢出造成的程序错误。因为我的程序中对子函数的调用比较多，而且需要的临时参数和变量很多容易造成堆栈的不够用的问题。
解决方法：只要增加堆栈的大小就行了。
打开官方的startup_stm32f40_41xxx.s(也可能是其他的) 找到Stack_Size EQU 设置点
将改堆栈大小设置改大一点就可以了 。但是不能改的很大，改很大也会报错的。
这篇文章只是很粗略的解决了这个问题，具体的原因大家想了解的话还是要去看看M4或者M3的内核分析一下。
2016.3.19 晚 于旺园
参考资料：http://blog.csdn.net/zyboy2000/article/details/7668331