java调用c++库的项目实例
通常java调用c++的库文件使用java的jni技术，但是由于sdk需要调用的功能点比较多，jni的技术步骤繁多，工作量比较大，通过网上收集的资料有更好的方式来完成，即jna技术。
JNA可以让你像调用一般java方法一样直接调用本地方法。就和直接执行本地方法差不多，而且调用本地方法还不用额外的其他处理或者配置什么的，也不需要多余的引用或者编码，使用很方便。
JNA类库使用一个很小的本地类库动态的调用本地代码。只需要使用一个特定的java接口描述一下将要调用的本地代码的方法的结构和一些基本属性。这样就省了为了适配多个平台而大量的配置和编译代码。因为调用的都是JNA提供的公用jar包中的接口。
具体过程为，jna官网下载 https://jna.java.net/ 下载jar包，最新版本为4.1.9,见下图
(所有图片见附件)
将这两个jar包加入工程中。
可以下载一个工具，它可以根据c头文件生成可以直接java调用的类，改工具名称为JNAerator-master，下载源码编译后可得到一个图形化的页面，打开该工具的方式为：
打开后的界面如下：
界面左边为h头文件，右边为c语言结构体生成的对应的java类，也可以将c语言方法对应的生成java语言的接口。将生产的java源代码放入到工程中就可以先用的调用c语言提供的功能了。在本项目中
HCNetSDK.sh为头文件生成的结构体对应的java及各个c函数在HCNetSDKLibrary.java里面。比如头文件里面的函数
对应生成java里面的方法：
相应的结构体也生成了java的类
到此为止c++的调用，就完全转换成java的调用了，很简单吧。
另外在传递参数的时候，java于c对应的基本类型有对应关系，相应的参数需要对应下：
特别是c里面无符号整数，在java里面是没有相应的的对应的，要么java语言做下转换，要么在定义c++接口的时候尽量使用long long型参数。
下面将无符号整数转换的函数列出：
其他主要注意的事项是，如果java为32位的版本，相应的c库文件也要32位的，64位的java对应c库64位的。在指定库文件位置时，可以设定java系统参数，解决找不到库文件的异常：