有幸在CAN网络通信中接触到CRC,故在此做一学习记录。
CRC(Cyclic Redundancy Check),即循环冗余校验码。
常在数据通信中用于数据传输检错,对数据进行多项式计算,得到的结果附在帧的后面,接收设备也执行类似算法,以保证数据传输的正确性和完整性。
计算步骤如下:
1.暂且设定CRC的初始值为0xFF;
2.通过与Data[0]的值按位取亦或后得到新值;
诸如Data[0]=0x10, CRC=0xFF,New=Data[0] ^ CRC;
Data[0] = 0x10: 0 0 0 1 0 0 0 0(BIN)
CRC = 0xFF: 1 1 1 1 1 1 1 1(BIN)
New = 0xEF: 1 1 1 0 1 1 1 1(BIN)
异或(xor)是一个数学运算符。它应用于逻辑运算。异或的数学符号为“⊕”,计算机符号为“xor”,程序符号为"^"。
Input Data A | Input Data B | XOR Value |
1 | 1 | |
1 | 1 | |
1 | 1 |
3.New值作为CRC_Table[256]中的索引值,得到CRC_Table[New],
4.再与Data[1]亦或查表,循环该操作。(CRC_Table此处不提供)
5.与设定长度的字节均亦或查表后的值再与0xFF亦或得到的值即为CheckSum。