ARDrone SDK 1.8发布了

从去年10月份开始关注ARDrone，一个雏形，缺乏文档，商业产品，技术封闭，不利于二次开发。

到今年三月份，SDK1.5的发布，貌似1.5是目前比较稳定的版本，使用的人数也较多。

五月份，SDK1.6发布，刚开始使用1.6的时候，编译Windows平台下的一个控制程序，出现N多错误，然后参考了坛子里方法，修改了SDK1.6中的部分内容，终于在Windows平台下编译成功了，一直使用到现在。

6月份，Parrot ARDrone Software Develop Team又推出了SDK 1.7（效率好高的说）。没来得及测试、使用1.7，一个原因是它的新特性对我的任务没太大的帮助，另外一个原因是暑假快来了，回家Happy啦（哈哈）。

暑假回来，再次登录ARDrone讨论组时，发现SDK1.8已悄然登陆了，呵呵。

SDK 1.8 new features are:

• AR.FreeFlight 1.9 for iOS 应用程序已经发布，包含了对最新的固件1.7.4的支持；
• ARDrone的固件升级到1.7.4，它将AR.Drone上Wi-fi的接入模式修改为接入点模式，而不是之前的作为无线路由的模式来为接入的客户端分配ip地址；
• 新的SDK修复了 navdata 中关于 drone_camera_trans值得一个bug；
• 在圆形标志物上的悬停功能做了很大改进；
• Parrot 开发了新的FTP包，从 FreeFlight 1.9版本开始，更新AR.Drone；
• 更新了Linux平台的例子程序；

新闻的连接在此： https://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/3342

AR.Drone所有版本的SDK在此：https://projects.ardrone.org/wiki/ardrone-api/Wiki

下面就着手为AR.Drone刷最新的固件1.7.4了，然后试用下最新版SDK（O(∩_∩)O~）。