SIFT算法原理+参看资料+问题issue
参考书籍——《图像局部不变性特征与描述》王永明、王贵锦著
问题描述及解决
1.什么叫“为了满足尺度变化的连续性”S=3?
理解：假设s=3，也就是每个塔里有3层，则k=21/s=21/3，那么按照上图可得Gauss Space和DoG space 分别有3个（s个）和2个（s-1个）分量，在DoG space中，1st-octave两项分别是σ,kσ; 2nd-octave两项分别是2σ,2kσ;由于无法比较极值，我们必须在高斯空间继续添加高斯模糊项，使得形成σ,kσ,k2σ,k3σ,k4σ这样就可以选择DoG space中的中间三项kσ,k2σ,k3σ（只有左右都有才能有极值），那么下一octave中（由上一层降采样获得）所得三项即为2kσ,2k2σ,2k3σ，其首项2kσ=24/3。刚好与上一octave末项k3σ=23/3尺度变化连续起来，所以每次要在Gaussian space添加3项，每组（塔）共S+3层图像，相应的DoG金字塔有S+2层图像。
2. 梯度问题
问题描述：梯度的计算为什么用(x+1,y)(x-1,y)(x,y+1)(x,y-1)四个坐标？
理解：
3.问题描述：P130页描述-求主方向的梯度直方图中梯度方向的范围是0到360度，直方图每10度一个柱共36个柱，而P131梯度直方图中只有8个柱，而P133梯度直方图有7个柱？