一 C语言复习
1 位操作
2 define 宏定义关键词
3 ifdef 条件编译
4 extern 变量声明
5 typedef 类型别名
6 结构体
7 static 关键字
1 位操作：6种操作运算符
异或：值一样取1，不同取0
GPIOA->CRL&=0xFFFFFF0F; //将4-7位清0
GPIOA->CRL|=0x00000040; //设置对应位的值，不改变其他位的值
GPIOA->ODR|=1<<5;
TIMx->SR=(uint16_t)~TIM_FLAG;
2 define宏定义关键词
define是C语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提供方便。
常见的格式：
#define 标识符 字符串
“标识符”为所定义的宏名。”字符串“ 可以是常数，表达式，格式串等。
例如：
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
定义标识符SYSCLK_FREQ_72MHz的值为72000000
3 ifdef条件编译
单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令最常见的形式为:
4 extern 变量申明
extern是申明，不是定义，定义永远只有一次
C语言中extern可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。
注：对于extern申明变量可以多次，但定义只有一次
5 typedef 类型别名
定义一种类型的别名，而不是简单的宏替换。可以用作同时声明指针型的多个对象。可以多重定义，即被定义的某一个宏可以再被定义为另一个宏。
6 结构体：构造类型
在结构体申明的时候可以定义变量，也可以申明之后定义，方法是：
struct 结构体名字 结构体变量列表；
结构体作用：
同一个类型可以用数组，不同类型可以用结构体组织。
结构体可扩展性强。
7 C语言关键字：static
static 申明的局部变量，存储在静态存储区。
它在函数调用结束之后，不会被释放。它的值会一直保留下来。
所以可以说static申明的局部变量，具有记忆功能。
二 MDK中寄存器地址名称映射分析
对于MCU，一切底层配置，最终都是配置寄存器
基地址+偏移量， 一级一级映射，最终到外设基地址——一个基本地址
注意这一行是将一排地址强制转换为按顺序的结构体变量