ros qt4.7 ubuntu16.04

转自教程

ubuntu16.04

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial  
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
           

安装完毕，替换

把下面的路径改为文件内容成为自己的路径

/opt/qt57/bin
/opt/qt57/lib
改为：
/home/你的用户名/Qt5//gcc_64/bin
/home/你的用户名/Qt5//gcc_64/lib
           

测试插件

qtcreator