如下图所示建立文件夹haar
其中neg文件夹存放负样本图像，pos文件夹存放正样本文件，新建空文件夹xml
剩余文件从opencv 2.0的安装目录D:\OpenCV2.0\bin 中拷贝即可
建立正样本描述文件，打开cmd 输入
在pos文件夹下面生成一个pos.txt文件，删除最后一行“pos.txt"
同理建立负样本描述文件
在neg文件夹下生成neg.txt ，编辑neg.txt ，把最后一行neg.txt删除即可
运行CreateSamples程序。下面是一个运行参数示例：
opencv_createsamples.exe -vec pos.vec -info pos\pos.txt -bg neg\neg.txt -w 40 -h 40 -num 16
在haar文件夹下面生成一个pos.vec文件
运行opencv_haartraing.exe进行训练
输入示例：opencv_haartraining.exe -data xml -vec pos.vec -bg neg\neg.txt -w 40 -h 40
程序运行完毕后会在haar文件夹下生成xml.xml文件
参考： http://note.sonots.com/SciSoftware/haartraining.html#e134e74e
http://songyanhui2004.blog.163.com/blog/static/221582732010813143380/