AXI lite 总线源码时碰见未见过的运算符，所以搜索记录下，此运算符在for语句用得多。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/77528158
https://zhuanlan.zhihu.com/p/145936888
以上链接为AXI lite的代码分析
“+:”、"-:"语法
运算符，运用在多位的变量中，如下：
slv_reg0[(byte_index8) +: 8] <= S_AXI_WDATA[(byte_index8) +: 8]；
"+:"
变量[起始地址 +: 数据位宽]
等价于
变量[(起始地址+数据位宽-1)：起始地址]
data[0 +: 8] //等价于--> data[7:0]
data[15 +: 2] //等价于--> data[16:15]
"-:"
变量[结束地址 -: 数据位宽]
等价于
变量[结束地址：(结束地址-数据位宽+1)]
data[7 -: 8] //等价于--> data[7:0]
data[15 -: 2] //等价于--> data[15:14]
//
由FDMA代码里的AWSIZE引出是基本概念
参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/96804919
AXI FULL、AXI Lite、AXI Stream
AXI FULL传输数据是全双工的。也就是说。读写是同时进行的。
一条AXI总线上有5个通道。两个用于读。三个用于写。
AXI是支持多个数据的。这种传输模式叫突发传输。至于为什么叫突发而不叫连续，自己品。
一个突发传输是靠几个信号来描述的。这些信号同在AXI总线里。
Burst length: ARLEN[7:0]和AWLEN[7:0]表示的就是这个。。。表示的是连续传输的周期数。一个burst内部是不可以被打断的。。所以data valid一旦高起来就要把一个burst传完再拉低，slave的ready信号可以中断，但是最终还是要高起来传完一个burst. 对于master来说，一旦开始传数，一个burst之间的valid应该是不会低的。
Burst size:
指的是 每一拍含有的 Byte数，而不是bit数，所以总线32位，每次只能传输32bit burst size = 32，也就是AWSIZE[2:0] = b101,那么每一拍含有 32 x8 bits
指的是一个burst里面有多少Byte. ARSIZE[2:0]和AWSIZE[2:0] 里就是这个。**为什么只有3bit呢？因为只有8种情况。1，2，4，8，16，32，64，128。（对应arsize/awsize的0，1，2，3，4，5，6，7）**这个里面其实有个非常小的问题。。一般来说。总线位宽和burst size一致的。。比如总线64bit, burst size是8Byte. 但是你要说我头铁非要给个不一样的值。。那也没问题。你总线是8BTYE, 你给了个2BYTE的Burst size, 那你就要指定，每次传输这个2BYTE要放到8BYTE的哪几个BTYE上去。所以没事儿别折腾自己。
那你说我非要折腾自己呢？也行。这种传输叫narrow transfers。往哪个地方上写，可以用WSTRB[N]这歌信号控制。数据会写到WDATA[(8n)+7: (8n)]
比如上面这个例子，32bit的地址总线。burst size给了个8bit. 那就靠WSTRB这个信号确定往哪儿写。比如上面。传输了5次。可以控制数据往不同地方写。
Burst type: 这个有三种。FIXED表示你一直往初始地址猛怼。INCR表示你从初始地址开始累加。WRAP表示加到某个值后返回初始地址。
另外要说的一点是。AXI是支持非对齐传输的。
例如上面这种情况。如果地址从7开始。传输5次。前三个BYTE是无效的，不会被传输。用WSTRB信号就可保证这一点。keep信号表示的是BTYE是否有效。
AXI-Lite:
AXI-LITE是Burst-length严格定于1， burst size严格定于总线位宽的AXI.
最明显的阉割就是不支持burst length, 只能一个数据一个数据读写，读写的位宽和总线位宽一致的。其他阉割可以自己看文档。
AXI-STREAM:
顾名思义，是stream。流的意思。视频流，数据流什么的。AXI-STREAM和AXI之间的关系不像是相互阉割的关系。而是各有所长。当然，他们用的握手协议还是一样的。
AXI-STREAM相比于AXI最显著的特点是，总线上没有数目。只用TLAST表示传输结束。这样导致AXI-STREAM的信号非常简单。
TLAST 由于总线上没有传输数目。所以最后一个数据时TLAST会高起，表明传输完成了。
TKEEP 这是一个多比特的信号。比如总线8个Byte. 这个信号8bit. 每一个bit对应的是总线上对应的BYTE是不是有效的。
TSTRB 这也是一个多比特信号。也是说明总线上的数据是不是有效的。
那这个地方你可能会问，TKEEP和TSTSTRB到底有啥区别？
区别是这样的。TKEEP要是为0。代表了这个数据完全没用，可以被扔掉了。
在TKEEP为1的前提下，表示这个信号不能扔掉。那TSTRB就起作用了。TSTRB为1，表示对应的数据有效，是个好数据。TSTRB为0时，表示这个是个占位数据，没啥意义，但是不能丢掉。为什么需要占位数据呢？是因为有时候需要AXISTREAM传输的数据队形不能乱。就像下图对应的情况。
其他细节处查手册
总结
AXI-FULL作用是给定地址与传输数量，进行burst传输。
AXI-LITE作用是给定地址，单个数据的读写。
AXI-STREAM作用是不给地址，不给数量，像水管一样靠last这个阀门传输数据。