一. 管道：
2.半双工通信模式
3.一种特殊的文件，是一种只存在于内核中的读写函数
管道基于文件描述符，管道建立时，有两个文件描述符：
a. fd[0]: 固定用于读管道
b. fd[1]: 固定用于写管道
创建管道：pipe()
一般步骤：1. pipe()创建管道 2. fork()创建子进程 3. 子进程会继承父进程的管道
关闭管道：1. 逐个关闭文件描述符 2. close()
eg. 父子进程间的管道通信：父子进程对管道分别有自己的读写通道，把无关的读端或写段关闭。
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二. 有名管道FIFO
1. 使不相关的两个进程彼此通信：a. 通过路径名指出，在文件系统中可见
b. 管道建立后，两进程可按普通文件一样对其操作
2. FIFO遵循先进先出规则：a. 对管道读从开始处返回数据
b. 对管道写则把数据添加到末尾
c. 不支持如lseek()等文件定位操作
创建有名管道：mkfifo()
创建管道成功后，可使用open()、read()和write()等函数。
为读而打开的管道可在open()中设置O_RDONLY
为写而打开的管道可在open()中设置O_WRONLY
与普通文件不同的是阻塞问题
•普通文件的读写时不会出现阻塞问题
•在管道的读写中却有阻塞的可能，
•非阻塞标志：在open()函数中设定为O_NONBLOCK
阻塞打开与非阻塞打开
对于读进程
•若该管道是阻塞打开，且当前FIFO内没有数据，则对读进程而言将一直阻塞到有数据写入
•若该管道是非阻塞打开，则不论FIFO内是否有数据，读进程都会立即执行读操作。即如果FIFO内没有数据，则读函数将立刻返回0
对于写进程
•若该管道是阻塞打开，则写操作将一直阻塞到数据可以被写入
•若该管道是非阻塞打开而不能写入全部数据，则读操作进行部分写入或者调用失败