暑假STM32小车项目总结用了两个星期的时间终于把小车做好了，因为组里另一个项目的原因，我只是在该项目的开头与中期偏后的阶段有深度参与。涉及超声波驱动程序、小车避障算法的完善，和蓝牙控制的整套代码。

2023-08-04 11:26:21