STM32_按键中断

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开发板：奋斗STM32

CPU :STM32F103

开发环境：keil uVsion4

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前言：本文主要是通过按键中断，实现当按下按键时，LED灯灭,释放按键时，LED灯亮。（不过我设置LED的起始状态为亮，也就是上电就点亮了LED灯。）

我的开发板按键，LED所对应的GPIO管脚原理图如下：

STM32_按键中断

我写的按键中断程序实现的功能是：按下按键K2,LED3由亮变灭，释放按键LED3又变亮。（按键K2对应PC2管脚,LED3对应PD3管脚）。

测试代码：

#include "misc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

#define LED_ON 	GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

//unsigned char flag=0;
//unsigned char num=0;
void LED_Config(void);
void EXTI_PC2_Config(void);
void RCC_Config(void);
//void KEY_Dither(void);
//void delay_nms(u16 time);
int main(void)
{ 
	
//	unsigned char a = 0;
	RCC_Config();
	LED_Config();
	EXTI_PC2_Config();
	LED_ON;
	
	
	while(1)
	{
		//KEY_Dither();
		//if(num==1&&a==0){GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);a=1;}
		//else if(num==1&&a==1){GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);a=0;}
  }
}
/*void KEY_Dither(void)
{
	num=0;
	if(flag==1)
		{   
			  delay_nms(12000);
		   if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_6)==0)
			 {
				 delay_nms(12000);
			   if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_6)==0)
				 {
					 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_6)==0)
						 num=1;
					   goto n_exit;
			   }
		    }
				else ;
           n_exit:;
           flag=0;
			}
}			 


void delay_nms(u16 time)
{    
   u16 i=0;  
   while(time--)
   {
      i=12000;  //自己定义
      while(i--) ;    
   }
}
*/
void RCC_Config(void)  
{    
	   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 
	   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); 
     SystemInit();  
	 
}  

void LED_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	/*led config*/	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}
void EXTI_PC2_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
  /*config for NVIC*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);	

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	/* key for exti */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource2);
	
  /*EXIT line(PC2) mode config */
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	

}
void EXTI2_IRQHandler(void)  
{  
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)  
    {  
       // flag= 1;//按键按下标志 
			    /*LED取反*/
         GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_3,  
                (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3)))); 			
  
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  
    }  
}

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说明：我写的这个程序只是实现了按键按下灯由亮变灭的简单功能，但是测试发现，这个按键抖动太严重，轻轻的触摸按键，灯会闪闪的亮，有时

候碰一下按键，还没有按下按键时，LED灯就熄灭了。所以用delay_nms()延时函数进行去抖，代码中注释掉的代码是为了按键去抖，不过这个去抖效果不是很好，还是会有抖动现象，但相比之前会好一点！不过官方提供了一个延时函数，可以调用官方写好的延时函数，一般10ms的时间可以去抖。

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写这个程序主要是完成相应的配置工作，步骤如下：

（1）初始化系统时钟和

初始化外部时钟（时钟配置）

void RCC_Config(void)  
{    
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); 
      SystemInit(); //系统时钟初始化 	 
}

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说明：我们可以不用加SystemInit()；不加这个函数也没影响，因为startup_stm32f10x_hd.s这个文件已经帮我们做了这些事情。

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（3）配置LED

void LED_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	/*led config*/	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}

（4）配置中断优先级

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);	

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

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说明：这个中断优先级的设置可以随便设置，原因是我创建的工程中只用到了按键中断，没有其他中断，当然如果有多个中断，就得按照中断向量表

以及中断优先级设定规则来设，具体规则可以参考网上的资料，有很多，可以看看，这里我就不说明了。这里我设置的是第一组中断，抢占优先级是

0，响应优先级也是0。

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（5）配置外部中断线

/*EXIT line(PC2) mode config */
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

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说明：这个中断模式有两种，一是Event,二是Interrupt,因为这里是中断，所以我们设为

Interrupt

，因为是按键Key2,则这里中断线为EXTI_Line2,如果按键是5-9则这里就要统一写成EXTI9_5_IRQn。

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（6）中断处理函数

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET) //判断按键是否按下
	{
		/*LED反转*/
GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_6,  
                (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_6))));  
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除中断标志位
	}
}

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说明：这里的中断处理函数我们通常最好是放在 stm32f10x_it.c这个文件，这是官方提供的一个用来放所有外部中断处理函数的文件，当主程序在执行程序时，如果发生中断，cpu会立即跳到这里来执行中断处理函数，这里因为只有按键中断，还体现不出这样做的好处，如果是一个大工程，用到多个中断时，把中断函数统一放在这个文件中的话，可以大大优化代码。

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