闲来无事刷知乎，发现一个求助。
这不是巧了吗，我自己刚把几个不同的方式，都试了好几个月，不过看看别人是怎么回答的。
提前说了没有公网ip的，自然做不了端口转发。要求访问一方有公网ip，似乎条件要求有些高，买个云服务器倒是和我的想法一样。
这个方法我也是试过的，很不稳定，要优化就得优选ip，并且过几天可能还得换，有点折腾。
我的建议方法如下：
1.买蒲公英路由器，内置SD-WAN，udp打洞成功就是点对点，不成功就是2M带宽的中转，3个端点之内不需要缴费，超出三个价格还有点小贵。这种方式也可以纯软件，但是不如硬件稳定。家里买个蒲公英路由器或者旁路盒子，都是普通价钱，一台蒲公英路由器或者旁路盒子都不到100元。访问端也是固定场所就买两个，访问端是移动设备就下载软件，软件是免费的。这是我自己使用最多的方案，非常稳定，设置也简单，也可以找客服教你。
2.去腾讯云买一台轻量应用服务器，一年几十块钱。使用tailscale方案，在轻量云上部署自己的derp服务器，这个derp是用来帮助建立连接的，而不是中转，不费什么流量。然后家里电脑或者路由器安装tailscale，访问端安装tailscale，除了手机热点下连接的设备不容易打洞之外，udp打洞成功率还是挺高的，效果和上面的一样，都是组建一个虚拟的大内网，用内网ip互相访问即可。操作方面比上面的方法要复杂一点，但是也不难，有linux和网络基础的话，搜几篇文章看看就行了。是效率最高的一种方式。
3.或者家庭宽带申请ipv6，买个域名，做个ddns解析，但是只能实现ipv6环境下的访问。很多公司的网络都没有开通ipv6，在公司里就没法用。ipv6虽然不要钱，但是家里的路由器假如不合适，需要更换的话，也是要花点小钱的。
其他方案说实话，都不是很靠谱，免费的不稳定，要不就是要使用费，我说的方案都是一次性投资，稳定效果好。还有很多人推荐zerotire，我也试过，怎么说呢，不自建moon服务器的话，不是稳定，自建moon的话和tailscale自建derp的花费差不多，但是ios客户端不支持，这个就比较讨厌。
当然每个地区情况不一样，有些人用zerotire不用自建服务器也可以，这就不好说了。另外，不推荐用wireguard，原因是wireguard方案至少要一个点有公网ip，和tailscale自建derp要求是一样的，但是wireguard是要用公网ip的机器来中转流量的，几十块买的轻量云，带宽和流量都不多，反倒不如tailscale。