嵌入式系统学习笔记

1. (2012.01.31 09:11) 昨天用STM32向PC串口发数时，发现有问题。PC端的软件首次打开串口后，接收正常；但是关闭串口然后再打开，数据出错。试了两个串口接收软件，一个是聂小猛的SSCOM3.2，另一个是SecureCRT6.7，结果都是这样。

STM32的串口发送程序如下：

void Serial_SendChar(char c)
{
  while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) != SET);
  USART_SendData(USART1, c);
}
           

然后在main函数的死循环里调用：

while (1)
  {
    Serial_SendChar('a');
  }
           

串口参数：115200, 8, N, 1, 无流控。

在另一个程序里，Serial_SendChar的调用没这么频繁，没发现有此问题。

怀疑是XP串口的问题。

2. (2012.03.21) 昨天调一个板子的程序发现AD采集异常，每隔一段时间，AD的采样值为4095。查看代码，发现犯了一个低级错误，AD采集的函数代码如下：

u16 stm32_get_adc(u8 ADC_Channel)
{
  //select channel
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);

  /* Start ADC1 Software Conversion */
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

  while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);

  return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}
           

当多个任务同时调用这个函数时，有可能发生函数重入。很明显，一旦重入，将导致前一次的AD数据异常。

奇怪的是，这个函数在多个项目用了很长时间，也没出现这样的问题。查看相关代码后，我得出初步结论：以前的代码均在高优先级的中断调用该函数（裸奔系统），因此出现重入的概率很低；而昨天出现问题的代码，AD数据异常的任务是一个低优先级的任务（RTX），因此重入的概率变大。

加入互斥量后，拷机一个晚上，没有出现AD数据异常。

由这个问题，我想到了前一阵出现的另一个AD数据异常问题（ Keil RL-ARM学习笔记，第18条），可能也是由于这个原因造成的。