Sardana
Sardana是Tango Control System里面自带的一个Device Server，主要跟Taurus连用。
Sardana主要用途就是提供集成化命令控制指令接口，其设计准则之一：始终提供专用于应用程序的通用接口。
使用Sardana有两种方法：
1.通过Taurus调用,镶嵌在GUI界面使用。
2.命令行界面调用
Sardana的文档资料：https://sardana-controls.org/users/overview.html
创建Sardana Server
在已经搭建好Tango Control System的设备上通过命令行形式运行以下命令：
Sardana lab-01
lab-01 是Device 的名称，如果系统已经创建了此名称的Device就会启动，如果没有则会提示是否要新建以此名称的Device。可以通过Astor查看是否启动相应的Device。
如果要设置Sardana开机自启动服务，可以通过Astor设置启动level，但是必须在C盘下DeviceServer文件夹里，添加Sardana.bat文件。内容如下：
连接Sardana服务端
通过命令行方式调用macroexecutor来连接Sardana服务，命令如下：
== macroexecutor --tango-host=ip:prot==
此处的ip和port是服务端的IP地址和端口，一般端口默认是10000.
选择当前运行的Sardana设备名称，即可显示以下界面。
Macroexecutor
这是一个连接服务端Sardana Device的通用应用，主要是执行已经在Sardana里面的一些指令。可以将多个指令编辑组合运行。
我们尝试运行Hello指令，可以在服务端通过Door窗口看到执行情况。
编写Macro
如果要在MacroServer里面添加新的macro，需要通过spock宽口来添加命令。
1.开启sopck的房卡，通过命令行界面，输入以下命令：
spock --profile=wsx
wsx是当前文件名称
会出现让你选择Y/N,Y是进入spock，N是进入ipython。
2.输入以下命令，进行编写新的Macro代码
3.重启macroexecutor即可看见新建的Macro