使用xinput_calibrator解决gtk程序无法校准的问题

关于xinput_calibrators(触摸屏校准器)

一个通用的X.Org触摸屏校准程序

安装环境：

sudo apt-get install automake autoconf libtool
           

1. 获取Xinput源码

2. 交叉编译源码

编译步骤(与tslib的交叉编译步骤相同,只有第一步需要依赖X11和gtk图形界面)：

./autogen.sh

    Sets up build environment, run ./autogen.sh --help to see the build options

    Notable build options:

    --with-gui=gtkmm        Use gtkmm GUI

    --with-gui=x11          Use native x11 GUI

tslib交叉编译步骤:

解压源码:tar –xvf tslib.tar.gz

cd tslib

清除配置：./autogen-clean.sh 

执行 ./autogen.sh生成配置文件 configure

执行 echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" > tmp.cache

执行 ./configure--host=arm-linux --cache-file=tmp.cache --prefix=/opt/project/tslib //指定安装的目录为 /opt/project/tslib目录

CC=XX //指定交叉编译器的绝对路径

执行 make&& make install //编译安装

编译安装成果 :cd /opt/project/tslib && ls –lh提示信息如下：

etcbin lib include //生成四个目录

etc:用于配置tslib

bin:tslib的测试程序，运行在ARM开发板上

lib:动态库，供QT使用，用于获取坐标等信息

include：头文件，用于编译源码

3. 环境配置：

export DISPLAY=:0.0

详细的解释:

DISPLAY 用来设置将图形显示在何处，直接登陆界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形，

DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:

DISPLAY=:0.0

4. 将编译生成的可执行文件xinput_calibrators 下载到开发板/bin下边

在命令行输入

$./xinput_calibrators

这样即可校准。

以下是对上边的一些步骤做的详细说明，深入的剖析

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由于所有已经存在的校准器(触摸屏)都是驱动程序依赖性，并且都使用不方便

所以xinput_calibrator就产生了。xinput_calibrator校准器的产生有以下几个目的：

1. 可以为任何的Xorg驱动使用(用xinput_calibrator获得坐标)

2. 输出测试的参数作为Xorg.conf， HAL和udev规则

3. 支持高级驱动选项，例如Evdev's动态校准

4. 有一个非常形象的GUI图形界面(正常的X client)

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使用xdpyinfo可以查看到当前显示的更详细的信息.

DISPLAY 环境变量格式如下host:NumA.NumB,host指Xserver所在的主机主机名或者ip地址, 图形将显示在这一机器上, 可以是启动了图形界面的Linux/Unix机器, 也可以是安装了Exceed, X-Deep/32等Windows平台运行的Xserver的Windows机器. 如果Host为空, 则表示Xserver运行于本机, 并且图形程序(Xclient)使用unix socket方式连接到Xserver,而不是TCP方式. 使用TCP方式连接时, NumA为连接的端口减去6000的值, 如果NumA为0, 则表示连接到6000端口; 使用unix socket方式连接时则表示连接的unix socket的路径, 如果为0, 则表示连接到/tmp/.X11-unix/X0 . NumB则几乎总是0.

如果使用su username或者su - username切换到别的用户, 并且使用命令

export DISPLAY=:0.0

设置DISPLAY环境变量, 运行图形程序(如xclock)时会收到如下错误:

Xlib: connection to ":0.0"refused by server

Xlib: No protocol specified

Error: Can't open display: :0.0

这是因为Xserver默认情况下不允许别的用户的图形程序的图形显示在当前屏幕上. 如果需要别的用户的图形显示在当前屏幕上, 则应以当前登陆的用户, 也就是切换身份前的用户执行如下命令

xhost +

这个命令将允许别的用户启动的图形程序将图形显示在当前屏幕上.

在2台Linux机器之间, 如果设置服务器端配置文件/etc/ssh/sshd_config中包含：

X11Forwarding no

客户端配置文件/etc/ssh/ssh_config包含：

ForwardX11 yes

则从客户端ssh到服务器端后会自动设置DISPLAY环境变量, 允许在服务器端执行的图形程序将图形显示在客户端上. 在服务器上查看环境变量显示如下(这个结果不同的时候并不相同)

DISPLAY=localhost:10.0

在客户机上用netstat -lnp可以看到有程序监听了6010端口

tcp 0 0 127.0.0.1:6010 0.0.0.0:* LISTEN 4827/1

如果希望允许远程机器上的图形程序将图形显示在本地机器的Xserver上, 除了要设置远端机器的DISPLAY环境变量以外, 还需要设置本地机器的Xserver监听相应的TCP端口. 而现在的Linux系统出于安全的考虑, 默认情况下不再监听TCP端口. 可通过修改/etc/X11/xinit/xserverrc文件, 将

exec /usr/bin/X11/X -dpi 100 -nolistentcp

修改为

exec /usr/bin/X11/X -dpi 100

允许在直接使用startx启动图形时启动对TCP端口的监听.

修改/etc/kde3/kdm/kdmrc, 将

ServerArgsLocal=-nolisten tcp

修改为

ServerArgsLocal=

允许kdm作为显示管理器时, 启动会话时监听相应的TCP端口.

修改/etc/gdm/gdm.conf, 在[Security]一节增加

DisallowTCP=false

或者在登陆窗口选择"Options" -> "Configure Login Manager..."的Security页面, 取消"DenyTCP connections to Xserver", 允许gdm作为显示管理器时, 启动会话时监听相应的TCP端口.