【Ap AutoSAR入门与实战开发03】-【Ap_s2s模块02】：到底什么是基于信号，什么是基于服务，两者的主要区别是什么？

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• 1 基于信号的通信
• 2 基于服务的通信
• 3 面向服务设计举例

在【Ap_s2s模块01】中我们大概讲述了，为什么要有s2s模块，并且简单的阐述了基于信号的通信和基于SOME/IP的服务的通信，我们接下来详细分析一下这两个概念。

1 基于信号的通信

我们通过一个例子来认识，假设我们要实现两个应用程序App 1和App 2的通信，分别从基于信号的通信和基于服务的通信去设计；

下图是基于信号的通信：

传统的方式是通过交换信号来实现通信，这些信号需要手动映射到协议数据单元 (PDU) ，而这个PDU 又要映射到 CAN 帧中，几千个信号一不小心就会出错，而且一旦定义好了这些静态的通信关系【也叫做通信矩阵】，尽量就别改了，如果网络拓扑变化了，又得重新进行这个映射关