Matlab读取.pcd格式HDmap

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环境

1. Windows10
2. Matlab2018a（或者2020a）

步骤

1. 安装MATLAB-Image Processing Toolbox

   打开Matlab的附加功能，输入Image Processing Toolbox

2. 进入**.pcd**格式文件所在的文件夹；
3. 输入如下代码，即可看到HDmap，

   ptCloud = pcread('Town01.pcd'); % read from a PLY file
   pcshow(ptCloud);
   title('Town01-map');