北京航空航天大学出版社出版的《点云库PCL学习教程》这本书买了一个星期，终于有心情好好学习了！我是在Windows下配置安装PCL的开发环境的。因为这本书自带的光盘里有每一章（除了第1章概述）的相关讲解及代码实现，还有需要安装的各种软件包。于是我就按着书上第2章 PCL入门 开始了我的PCL学习之旅！
我的电脑是win7 32位的，编译软件是Visual Studio2010 32位，于是我就在光盘中找我需要的32位的软件包。首先我安装的是PCL-1.6.0-AllInOne-win32这个软件包，纯粹的是按着书上给的步骤。可是在让选择是否给其添加环境变量路径时，我选择的是不添加，后面我就为我的错误选择付出了代价！一般我安装软件的时候除非是提示说必须要安装在C盘的，一般我都安装在其他盘里。这里我安装PCL的时候，书上说因为PCL中提供的CMake相关搜索路径默认只会在C盘下搜索相关的库，所以我就把PCL安装在了C盘，后面需要的相关软件我都默认安装在了C盘了（总共大约占了3G吧）。在安装过程中会自动弹出OPENNI的安装框，直接点安装即可；接着后面又出现了PrimeSense安装提示框，直接安装！（注意：在安装前，先将360卫士关闭，不然安装过程中会有阻拦）
在测试安装是否成功时，需要Cmake程序，这里我用的是Cmake2.8.8 32位的，这里需要注意的是他的版本需要大于2.8.3，主要是考虑到PCL中用到了高版本的一些宏定义，低版本的不兼容。当我把测试需要的CmkeLists.txt和project_inliers.cpp（这两个我是在http://pointclouds.org/documentation/tutorials/project_inliers.php#project-inliers中复制过来的）都准备好，并且也都用Cmake配置生成相应的工程文件后，我在VS2010中编译该工程项目时出现了如下错误：
受教于这个帖子：http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=294，原来是我忘了安装QT，在光盘里找到Qt_4.8.0_msvc2010_win32.exe，直接点击安装。貌似这个是不需要设置环境变量的。安装完后再次运行程序，出现下面的对话框：
我在电脑中的确是没有找到这个路径下面的ALL_BUILD，于是我不死心，又编译了一次，结果出来了这个：
因为以前我在编译程序的时候出现过类似的情况，我就在C:\program files\PCL1.6.0\bin中找到这个动态链接库放到了project_inliers.exe的当前目录下，我以为这次没问题了。结果再次编译，又出问题了：
我又用同样的方法再次编译，又出现了问题：
我突然意识到，这个问题我以前貌似见过。就是之前学习opencv的时候，在测试opencv库是否安装成功的时候就出现这样的问题。是的，你没有猜错，就是我没有设置环境变量，并且也没有配置VS2010。我查找了一些资料，从libing同学的博客里学到了很多。http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/9073675，当我把所有的都配置好了之后，再次运行程序，出来了结果！
这就表明了我已经完成了PCL在Windows上的开发环境的搭建！不过具体的我的代码是如何实现的，出来的这个结果应该怎么解释，我都还不清楚，接下来，我就要好好啃一下这个代码了！