降采样：
Edit=>Subsample
出现一个弹窗，可以选择3种降采样的方式：Random, Space, Octree。
下面用一个例子来说明3种方式。例子是一个5.88M个点的点云文件(用space方式，0.2米，降采样之后的)。
1. Random
参数是一个点数。
设置为1M，得到的结果点云，有1M个点。
2. Space
参数是一个距离阀值。结果点云中，任意2个点的距离都必须大于等于这个阀值。
0.2米降采样，得到的结果，有5.88M个点。
0.5米降采样，得到的结果，有0.87M个点。
3. Octree
参数是八叉树的层数。
设置为15，得到的结果，有5.88M个点。
设置为13，得到的结果，有2.85M个点。
设置为10，得到的结果，有0.08M个点。
总结一下，比较有价值的，是Space方式，因为我们需要的点云，都是要求按照某种特别的分辨率的。
剪裁：
Edit=>Crop
例如，将z小于0.5的都减掉。可以在此弹窗的左上角选择Min Corner，然后在左下角把Z值设为0.5，点击Ok。