Ubuntu16.04+pylonUSB3.0相机配置SDK

一、安装pylon软件及SDK

首先先去官网上下载文件（https://www.baslerweb.com/cn/sales-support/downloads/software-downloads/pylon-5-0-11-linux-x86-64-bit-debian/）

然后执行下边代码：

tar -xzvf  pylon-5.0.***.tar.gz
           

解压文件后，打开文件，里边还有一个压缩包，此压缩包即为安装文件，解压此文件到/opt目录下：

sudo tar -C /opt -xzvf pylon***armhf.tar.gz
           

然后执行

sudo gedit /ect/udev/rules.d/69-basler-cameras.rules 
           

如果文件为空，那就顺着上边这个路径找到.rules文件，然后进入

把MODE从0666改到777，保存并退出

然后执行

sudo /etc/init.d/udev restart
           

到现在为止，basler相机算是配置好了，接下来就可以去pylonviewer中使用，或者在QT中调用了

二、pylonViewer调用

直接打开软件就可以看到左边有识别到相机，点击使用即可

三、Qt调用pylon SDK

首先新建一个qt项目，纯纯C++或者带GUI的都可以，这里主要是配置一下pro文件

在pro文件中加入下边代码

INCLUDEPATH += /opt/pylon5/include \
/opt/pylon5/include/pylon
           

LIBS += /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so \
/usr/local/lib/libopencv_calib3d.so.3.2 \
/usr/local/lib/libopencv_calib3d.so.3.2.0 \
/usr/local/lib/libopencv_core.so \
           

然后就可以调用sample里边的程序了，当然也可以自己写，都是可以使用的