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宠物是人类的好朋友，既能给主人带来陪伴的温暖，又能为他们增添生活的乐趣和欢笑。同时，宠物也可以帮你缓解压力、放松心情，提供情感的陪伴。因而，宠物成了很多家庭的一员，随着数字技术的发展，不用花费时间和精力去照顾，也能收获一份温暖的陪伴，陪伴型机器人在这样的需求下诞生了。
近日，记者走进哈崎机器人，探访这家企业的智能宠物机器人，它不但有可爱的外表还有丰富的情感。
哈崎机器人联合创始人谌振宇说：“我们在进入行业的时候，在思考机器人到底应该解决什么样的问题，除了可以帮人干活、处理琐事之外，我们同时还希望机器人能够有陪伴、温暖的属性。我们公司的名字叫HachiBot（哈崎机器人），Bot是机器人的意思，Hachi来自电影《忠犬八公》里那只小狗的名字。Hachi代表和人类的友好关系，是一个有生命、有热情、有灵魂的代表。它是一个和人类在一起忠诚共处、和平共处、友好共处，很典型的形象。”
“一个智能型机器人，是把所有先进科技集于一身的产品，在软件层面上分为三个层次。第一个层次是伺服技术，运动控制以及它的动力学模型，这是一个底层的技术体系。第二层，我们做了整个环境感知、人物感知等包括理解能力的技术。更上一层是机器人的大脑，也就是机器人的决策体系，它决定自己一天要干什么，遇到不同身份的人该怎么做，这一层是机器人的大脑决策逻辑，这样三层的技术构建成一个整体的智能型产品。”哈崎机器人联合创始人甘泉告诉记者。哈崎机器人的核心产品为情感陪伴型人工智能机器人，宠物机器人作为第一款产品，是可涵盖全天候适应全地形的强互动型机器人。
据了解，哈崎机器人采用纯视觉感知方案，提供给机器人足够的语义信息，让机器人更加理解“世界”。公司自研的双目模组+算法，具有到达厘米级精度的高可靠性和高运行效率。利用视觉、惯性测量单元多传感+多关节运动学位姿估计融合算法，实现厘米级三维环境重建。同时，创新的局部地图融合算法，实现高精度循迹控制，可无障碍自主导航和避障。基于视觉的自动驾驶技术，进行道路分割和预测，在更开放的路面上自由行进并避障。
哈崎机器人联合创始人甘泉介绍：“家庭里的角色都不一样，作为一个陪伴型的机器人，需要去理解大家，需要知道每个人的身份，对于不同的人，需要做出什么样的反馈，有点像生物宠物对人的这种感觉，只有达到这样的层次，人才能把机器人作为陪伴的宠物或者伙伴。”
哈崎机器人为机器人开创“大脑”及“生命系统”，使智能宠物机器人不仅能听懂和识别主人的各种命令，并做出互动，还可以和不同的人，有不同的亲疏关系，做出不同的互动。未来还可通过对生活场景的学习，不断拓展各种通用生活场景能力，比如“开门”“找手机”“送东西”“取快递”等，用户通过教授过程能够让机器人习得更多个性化的能力。
哈崎机器人将四足本体作为一只智能宠物机器人的载体，使其能够随时随地能陪伴主人，重建隐藏在动物身上的与人类建立连接和依恋的必要元素，通过与人情感连接的建立，提高家庭生活质量，通过陪伴与主人建立起情感联系。
“未来的机器人也会极大丰富，但是它训练出来的数据可以在任何一个‘躯体’里面，只要把数据整个下载替换进去，它就会变成你的那个宠物。我们想打造智能宠物机器人的认知能力和大脑的框架。”甘泉说。
陪伴型机器人是一个新兴的领域，它可以帮助人们提高生活质量，并为他们提供安全感和舒适感。哈崎机器人致力于打造“有生命”的机器人，希望“将世界带入机器人时代”，让陪伴型机器人可以用于更多不同的场景。谌振宇表示：“在全国范围内，海淀都是一个创新的集中地，这里有大量的人才，有很好的院校，我们正在和院校密切合作，找到这里面跟机器人相关的人才，一起来完成这个梦想。”
随着技术发展及AI的广泛应用，科幻世界中的机器人宠物将出现在你我的生活中，技术与想象正打破现实的壁垒，为我们的生活带来无限可能。
海淀企业加油！
《科创中心“核”动力》挺你！
《科创中心“核”动力》
指导单位：北京市海淀区人民政府
出品单位：北京市海淀区融媒体中心
本期视频《哈崎机器人：致力于打造“有生命”的机器人》
出品人：佟志伟
总策划：张庆洁
总编导：卫东
总监制：张东旭
监制：范杰 杨凯博
统筹：韩娟娟
编导：谢春阳
文案：谢春阳
主持人：龚可涵
摄像：高子旗
配音：龚可涵
本期推文
记者：谢春阳 编辑：陈乃禾