VxWorks BSP学习笔记（基于SBC8349E）
1. 串口驱动
1.1 串行驱动程序的重要结构
以下结构指出了驱动程序函数的入口点 ../target/h/sioLib.h
Typedef struct sio_drv_funcs
{
int (*ioctl)
(
SIO_CHAN * pSioChan,
int cmd,
void * arg
);
int (*txStartup)
(
SIO_CHAN * pSioChan
);
int (*callbackInstall)
(
SIO_CHAN * pSioChan,
int callbackType,
STATUS (*callback)(void *, ...),
void * callbackArg
);
int (*pollInput)
(
SIO_CHAN * pSioChan,
char * inChar
);
int (*pollOutput)
(
SIO_CHAN * pSioChan,
char outChar
);
}SIO_DRV_FUNCS;
typedef struct sio_chan
{
SIO_DRV_FUNCS * pDrvFuncs;
} SIO_CHAN;
在串行设备的驱动程序中，必须有一个包含指向SIO_DRV_FUNCS指针的结构（XX_CHAN）,这个结构可以包含设备的其他信息以及提供给高层协议的回调函数。以16550为例：
../target/h/drv/sio/ns16552Sio.h
typedef struct
{
SIO_DRV_FUNCS * pDrvFuncs;
STATUS (*getTxChar) ();
STATUS (*putRcvChar) ();
void * getTxArg;
void * putRcvArg;
UINT8 *regs;
UINT8 level;
UINT8 ier;
UINT8 lcr;
UINT8 mcr;
UINT16 channelMode;
UINT16 regDelta;
int baudRate;
UINT32 xtal;
UINT32 options;
} NS16550_CHAN;
1.2 串行驱动程序的初始化函数
串行设备驱动程序的初始化函数应该包含下面的内容：
1） 包含一个指向xx_DRV结构的指针；
2） 初始化xx_CHAN；
3） 初始化驱动程序必要的内容；
4） 重新设置芯片
../target/src/drv/sio/ns16550Sio.c
#ifdef INCLUDE_TTY_DEV
static SIO_DRV_FUNCS ns16550SioDrvFuncs =
{
(int (*)()) ns16550Ioctl,
(int (*)()) ns16550TxStartup,
(int (*)()) ns16550CallbackInstall,
(int (*)()) ns16550PollInput,
(int (*)(SIO_CHAN *,char))ns16550PollOutput
};
#else
static SIO_DRV_FUNCS ns16550SioDrvFuncs =
{
(int (*)()) NULL,
(int (*)()) NULL,
(int (*)()) NULL,
(int (*)()) ns16550PollInput,
(int (*)(SIO_CHAN *,char))ns16550PollOutput
};
#endif
void ns16550DevInit
(
NS16550_CHAN * pChan
)
{
int oldlevel = intLock ();
pChan->pDrvFuncs = &ns16550SioDrvFuncs;
pChan->getTxChar = ns16550DummyCallback;
pChan->putRcvChar = ns16550DummyCallback;
pChan->channelMode = 0;
pChan->options = (CLOCAL | CREAD | CS8);
pChan->mcr = MCR_OUT2;
ns16550InitChannel (pChan);
intUnlock (oldlevel);
}
1.3 回调安装函数以及驱动各函数的实现
SIO_DRV_FUNCS结构中的各函数的实现
1.4 串行设备的安装
1.4.1 串行设备的初始化
sysDuartHwInit()，由usrInit()函数调用，初始化了驱动程序相关的xx_CHAN结构。调用了xxDevInit()函数初始化硬件，设置中断未连接标志。该函数在内核初始化之前完成。使用16550芯片的例子：
void sysDuartHwInit (void)
{
int i;
eumbbar_base = (char *)CCSBAR;
for (i = 0; i < N_DUART_CHANNELS; i++)
{
ns16550Chan[i].regs = (UINT8 *)devDuartParas[i].baseAdrs;
ns16550Chan[i].level = devDuartParas[i].intLevel;
ns16550Chan[i].channelMode = SIO_MODE_INT;
ns16550Chan[i].regDelta = devDuartParas[i].regSpace;
ns16550Chan[i].baudRate = DUART_BAUD;
ns16550Chan[i].xtal = sysClkFreqGet();
ns16550DevInit (&ns16550Chan[i]);
}
if (ns16550Chan[0].channelMode == SIO_MODE_INT)
{
eumbbar_base[UDCR1] = 0x01;
eumbbar_base[ULCR1] = 0x80;
eumbbar_base[UAFR1] = 0x00;
eumbbar_base[UDMB1] = 0x03;
eumbbar_base[UDLB1] = 0x64;
eumbbar_base[ULCR1] = 0x03;
eumbbar_base[UMCR1] = 0x02;
eumbbar_base[UIER1] = 0x03;
}
if (ns16550Chan[1].channelMode == SIO_MODE_INT)
{
eumbbar_base[UDCR2] = 0x01;
eumbbar_base[ULCR2] = 0x80;
eumbbar_base[UAFR2] = 0x00;
eumbbar_base[UDMB2] = 0x01;
eumbbar_base[UDLB2] = 0xB2;
eumbbar_base[ULCR2] = 0x03;
eumbbar_base[UMCR2] = 0x02;
eumbbar_base[UIER2] = 0x03;
}
}
1.4.2 安装串行设备的ISR
sysDuartHwInit2()由usrRoot任务中的sysClkConnnect()函数调用，安装了设备的中断服务程序。这个函数在系统初始化之后执行，此时系统已经可以执行中断连接了。
void sysSerialHwInit2 (void)
{
int i;
for (i = 0; i < N_DUART_CHANNELS; i++)
{
(void) intConnect ((VOIDFUNCPTR *)((int)devDuartParas[i].vector),
(VOIDFUNCPTR)ns16550Int, (int)&ns16550Chan[i] );
intEnable (devDuartParas[i].vector);
}
}
1.4.3 串行设备描述符与通道号的转换
sysSerialChanGet()的作用是将串行设备通道的索引转换为该通道的设备描述符。通常目标机代理会使用这个函数以获得通道的指针，usrRoot()任务也会用到该函数。
SIO_CHAN * sysSerialChanGet
(
int channel
)
{
if ( (channel < 0) ||
(channel >= (int)NELEMENTS(sysSerialSioChans)) )
return (SIO_CHAN *) ERROR;
return sysSerialSioChans[channel];
}
![处理PCX文件[图]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)