FreeRTOS学习笔记（5）---- 信号量之二值信号量

信号量的主要目的有两个：共享资源访问。 与任务同步。

FreeRTOS中信号量分为如下几种：

1、二值信号量

2、计数型信号量

3、互斥信号量

4、递归互斥信号量

1. 二值信号量

   二值信号量其实就是一个只有一个队列项的队列，二值信号量的使命就是同步，完成任务与任务或中断与任务之间的同步。

二值信号量创建函数

老版本常见函数vSemaphoreCreateBinary()创建之后就马上有效

释放信号量：

获取信号量：

实验

任务之间同步

task1_task任务通过按键释放信号量使之有效，Dataprocess任务获取信号量，没有获取到就阻塞无限等待

task1_task任务函数

void task1_task(void *pvParameters)
{
		u8 key;
    while(1)
    {	
		key = KEY_Scan(0);
		if(key == WKUP_PRES)//发送信号量
		{
				if(BinarySemaphore != NULL)
					xSemaphoreGive(BinarySemaphore);
		}
		LED0 = ~LED0;	
		vTaskDelay(10);
   } 	 
}   
           

Dataprocess任务函数

void Dataprocess_task(void *pvParameters)
{
	u8 count = 0;
    while(1)
    {
		count++;
		if(BinarySemaphore != NULL)
		{
			xSemaphoreTake(BinarySemaphore, portMAX_DELAY);//获取信号量,死等
			printf("Task2 Run Time = %d\r\n", count);
		}
		LED1 = !LED1;						
		vTaskDelay(10);
    }
}   
           

实现现象

按键没按下不能获取信号量，Dataprocess任务就一直阻塞，获取信号量之后才打印相关信息

中断与任务之间的同步：

串口接收到消息后就释放信号量，ISRDataprocess任务获取信号量，然后将串口缓冲区的数据读取出来打印到PC上

串口中断：

if((BinarySemaphore != NULL) && (USART_RX_STA & 0x8000))
	{
		xSemaphoreGiveFromISR(BinarySemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);
		portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
		USART_RX_STA = 0;
	}
           

ISRDataprocess任务：

void ISRDataprocess_task(void *pvParameters)
{
	BaseType_t err;
	BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
    while(1)
    {
		if(BinarySemaphore != NULL)
		{
			err = xSemaphoreTakeFromISR(BinarySemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);//获取信号量,死等
			if(err == pdTRUE)
			{
				printf("Reveive_data = %s\r\n", USART_RX_BUF);
				memset(USART_RX_BUF, 0, USART_REC_LEN);
				portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
			}						
		}						      
		vTaskDelay(1000);
    }
}   
           

实验现象