FreeRTOS官方统计,使用任务通知替代二值信号量的时候,任务解除阻塞的时间要快45%,并且需要的RAM也更少
举例
void DataProcess_task(void *pvParameters)
{
while()
{
NotifyValue=ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY); //获取任务通知
if(NotifyValue==) //清零之前的任务通知值为1,说明任务通知有效
{
for(i = ; i < (USART_RX_STA&) + ; i++)
{
printf("%c", USART_RX_BUF[i]);
}
USART_RX_STA=;
memset(USART_RX_BUF,,USART_REC_LEN); //串口接收缓冲区清零
}
else
{
vTaskDelay(); //延时10ms,也就是10个时钟节拍
}
}
}
void USART3_IRQHandler(void)
{
//发送任务通知
if((USART_RX_STA&)&&(DataProcess_Handler!=NULL)) //接收到数据,并且接收任务通知的任务有效
{
vTaskNotifyGiveFromISR(DataProcess_Handler,&xHigherPriorityTaskWoken); //发送任务通知
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken); //如果需要的话进行一次任务切换
}
}
运行结果