FreeRTOS 版本： FreeRTOSv10.2.1
HAL 版本： Keil.STM32F4xx_DFP_HAL.2.13.0
版本无所谓，只是记录下。
文件目录 ：FreeRTOSv10.2.1_191129\FreeRTOS-Labs\Source\FreeRTOS-Plus-FAT 整个拷贝到工程。
所需C文件：1.上图 ff_xx.c, (ff_locking.org 删除不需要)。 2.\portable\common\ff_ramdisk.c。
3.\portable\STM32F4xx\ff_sddisk.c 和 stm32f4xx_hal_sd.c(使用提供的 hal sd库文件，替换工程hal_sd文件，版本不同函数会不同，所以用提供的就行)。
添加头文件目录：\include 、\portable\common、\portable\STM32F4xx。（inlcude目录下）
文件添加完编译会提示：
所以跟TCP移植一样，官方提供FreeRTOSFATConfigDefaults.h默认配置，新建FreeRTOSFATConfig.h 添加自己的配置。
这些配置在官网介绍，都需要添加：
https://www.freertos.org/FreeRTOS-Plus/FreeRTOS_Plus_FAT/Embedded_File_System_Configuration.html
详细配置见链接
(FreeRTOSFATConfig.h) https://blog.csdn.net/wy212670/article/details/106859340
配置文件完编译：
会报错 ff_old_config_defines.h 文件 , 既然是old,不需要。去include目录删除，同时在ff_headers.h中删除头文件引用，
编译：（麻烦开始！！！）报很多错和警告。一个个修改。
双击定位到 ff_stdio.h
configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS 5 大于3就行。
编译：
把ff_dev_support.c文件屏蔽不编译。
编译：很多结构体未定义。
主要是头文件引用问题，ff_sddisk.c 和 stm32f4xx_hal_sd.c 最好都引用 #include "stm32f4xx_hal_sd.h"，
然后在ff_headers.h 中引用 #include "stm32f4xx_hal.h"，这样就没问题了。
编译：
就剩7个错误。
主要是SD模块函数开关没打开，在stm32f4xx_hal_sd.c 打开 HAL_SD_MODULE_ENABLED
在FreeRTOSFATConfig.h中 定义就行了，#define HAL_SD_MODULE_ENABLED。
编译：
又是一堆警告和错误，不过都很明显，主要是调用了 stm32f4xx_ll_sdmmc.c MMC库文件函数名和参数不同。
把stm32f4xx_hal_sd.c 中 SDIO_ConfigData 函数名 全部替换成 SDIO_ConfigData。
把 SDIO_GetResponse（SDIO_RESPx）函数多加一个参数 SDIO_GetResponse(hsd->Instance, SDIO_RESPx),全部替换。
编译：
就剩一个错了。
在ff_sddisk.c 回调函数用不到，实现一个空函数就行
编译没有错了！！！
就可以测试了，插上SD卡 ， 打开串口。
在main.c调用 FF_SDDiskInit("/");
如果打印初始化失败，主要是SD卡 检测不到卡。
可以屏蔽代码，ff_sddisk.c 中 prvSDMMCInit（），
（不一定要屏蔽，自己检查代码和SD卡cd检查引脚，根据PCB,没用到CD线，就可以屏蔽）
需要注意的是初始化SD卡 FF_SDDiskInit（）-> prvSDMMCInit( 0 )->vGPIO_SD_Init() 函数中
根据开发板SD卡 数据线是四线还是三线 初始化，我的是4线，打开 BUS_4BITS。
还有在配置文件中 ，文件名长度要尽量小，我设置200最后ff_open() molloc卡死，改成50。
#define ffconfigMAX_FILENAME (49+1)
最后编译，
证明初始化成功,能读取卡信息，能挂载。能否读写还需要写代码测试。
读写测试：
ff_mkdir("/wy") 创建文件夹。
ff_fopen( pcFileName, "w" )打开文件流（ff_fopen（）未创建文件会自动创建文件）。
ff_fwrite( pcRAMBuffer, fsRAM_BUFFER_SIZE, 1, pxFile )读取文件，具体参考官方介绍。
代码：https://blog.csdn.net/wy212670/article/details/106941394
创建文件夹成功，创建文件写入成功，读取文件成功。