51单片机控制小舵机

以前从没有想过写博客，但是最近发现以前的代码老是找不到，而且找到了也不一定想得起当时的逻辑，很麻烦，所以打算写写提醒一下自己。

最近老板让做一个扫描二维码装钥匙的小盒子，就给个小舵机和3D打印机，传动结构啥的基本搞定了，就差程序了，所以打算先测试一下舵机

说明一下舵机给20ms为周期高电平占0.5到2.5ms的的PWM波就能动，接下来上代码

#include <reg52.h> 
#include <math.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit PWM_OUT=P2^7; //PWM输出口
uint PWM_Value; //定义pwm值 
uint flag; //中断标志
void Delay(unsigned int s); //延时函数声明
           

用不到延时函数所以就没写

void Init_Timer0() // 定时器初始化 
{
	TMOD=0x01;//定时器0 工作模式一，16位计数
	TH0=(65535-10)/256;//应该是每次10us
	TL0=(65535-10)%256;
	EA = 1;
	ET0 = 1;
	TR0 = 1;
	PT0=1;
} 
           

这里我刚开始的时候写完程序舵机总是不动，折腾了半个小时没发现哪里有错，所以就翻出了逻辑分析仪测了一下引脚的信号，发现有点问题，计算了一下一次定时中断有0.4432ms所以把后面主函数的代码也稍微改了改。因为就用小舵机开关门，精度要求不高所以就不管这些了。我记得以前好像没遇到过这样的问题，希望有人指点一下。

void timer0(void) interrupt1 //实测一次中断0.04432ms
{ 
	TH0=(65535-10)/256; 
	TL0=(65535-10)%256; 
	if (flag>PWM_Value)
	{
		PWM_OUT=0;
	}
	else
	{
		PWM_OUT=1;
	}
	if (flag>451)
	{
		flag=0;
	}
	flag++; 
}
           

主函数简单点

void main()
{
	PWM_Value = 25; //pwm值为11-56,42时门框打开，25时门框闭合
	Init_Timer0();
	while(1);

}
           

程序比较简单，打算留着，过些日子闲下来没事干再做个4足。