一、首先，设置背光：
（1）添加设备树节点：
compatible:驱动匹配名称；
pwm:<pwm选择 通道选择 频率>;
brightness-levels:背光调节等级；
default-bightness-level:默认等级；
enable-gpios:使能引脚；
使能pwm通道。
（2）驱动流程分析：
驱动文件位置：/kernel/driver/video/backlight/pwm_bl.c
pwm_backlight_probe 探测函数
pwm_backlight_parse_dt 解析设备树中brightness-levels，default-brightness-level,enable-gpios
gpio_request_one 申请enable-gpios
devm_pwm_get 申请pwm,添加到已申请列表
pwm_get 申请pwm
of_pwm_get 从设备树中查找节点
of_parse_phandle_with_args 解析设备树中选择的pwm0节点
of_node_to_pwmchip 从链表中查找
pc->of_xlate 生成pwm结构
pwm_request 申请pwm，驱动之间不可重复使用
pwm_get_period 获取pwm周期
dev_set_name 设置设备节点
backlight_device_register 注册背光设备
backlight_update_status 默认值设置背光
bd->ops->update_status(pwm_backlight_update_status) 同时被ops调用
compute_duty_cycle 计算占空比
pwm_config 配置pwm
pwm_backlight_power_on 使能backlight
二、设置lcd：
（1）/kernel/arch/arm/configs/firefly_defconfig配置
CONFIG_LCD_MIPI=y
CONFIG_MIPI_DSI=y
CONFIG_RK32_MIPI_DSI=y
（2）设备树配置
在lcdc0中添加子节点power_ctr（可删减）：
lcd_en:电源使能
lcd_cs:片选信号
lcd_rst:复位信号
mipi host配置
screen-init：液晶屏是否需要初始化，1是，0否；
dsi_lane:每个mipi的传输线数量；
dsi_hs_clk:一条lane传输速率，Mbits/s，大概100+H_total*V_total*fps*3*8/lanes,H_total V_total是active、bp、fp、sync_len总和；
mipi_dsi_num:单mipi1，双mipi2；
配置液晶屏初始化序列（根据以上screen-init，无需添加）：
cmd_debug:是否打开调试；
cmd_type:LPDT低电位 HSDT高电位；
dsi_id:选择mipi通道，mipi0 0，mipi1 1，mipi0+mipi1 2；
cmd：初始化命令，<命令类型 指令 参数>，命令类型：0x05 指令无参，0x15 指令一个参，0x39 指令多参；
cmd_delay:指令发后延时；
液晶显示屏时序配置：
native-mode：选择时序；
（可参考/kernel/include/dt-bindings/rkfb/rk_fb.h）
screen-type：屏幕类型；
lvds-format:lvds数据格式；
out-face：屏幕接线格式；
clock-frequency:dclk频率；
hactive:水平有效像素；
vactive:垂直有效像素；
hback-porch/hfront-porch/hsync-len:水平同步信号；
vback-porch/vfront-porch/vsync-len:垂直同步信号；
hsync-active/vsync-active/de-active/pixelclk-active:hync、vsync、DEN、dclk极性控制，1翻转；
swap-rb/swap-rg/swap-gb:1对颜色翻转；
使能mipi的host。
（2）驱动流程分析：
//mipi dsi接口相关信息初始化
rk_mipi_screen_init -> lcd_mipi.c
platform_driver_probe -> //name是rk_mipi_screen
rk_mipi_screen_probe ->
rk_mipi_screen_init_dt //读取mipi信息, lane number, power, gpio, sceen on cmds.//fb相关信息读取
rk_fb_init -> rk_fb.c
platform_driver_register -> //name: "rockchip,rk-fb"
rk_fb_probe -> //获取disp-mode, u-boot-logo-on等参数。
rockchip_ion_client_create //创建ion client。
//timing参数初始化
//不管是那种接口类型的lcd,lcd的时序参数都是要读取的.
rk_screen_init -> rk_screen.c
platform_driver_register -> //name: "rk-screen"
rk_screen_probe ->
rk_fb_prase_timing_dt -> //读取来的配置存在结构体变量rk_screen中.
of_get_display_timing //获取时序参数，dts中可以配置多组，这里会循环读取。
display_timings_get //根据当前native-mode来选取当前使用哪组时序参数。
rk_fb_video_mode_from_timing //把timing转换到fb video mode中去供后续使用。//mipi dsi controller初始化
//如果是另外的接口那就调用相应的接口控制器驱动来初始化.
rk32_mipi_dsi_init -> rk32_mipi_dsi.c
platform_driver_register -> //name: "rk32-mipi"
rk32_mipi_dsi_probe -> //初始化struct dsi结构,包括clock, dsi ops, rk_screen传递过来的参数,
rk_fb_get_prmry_screen //获取在之前rk_screen_probe()中初始化的rk_screen变量.
rk_mipi_dsi_probe ->
register_dsi_ops //dsi->ops给dsi_ops
dsi_probe_current_chip //检车dsi chip是否存在.
rk_fb_trsm_ops_register //注册trsm_mipi_ops为trsm_dsi_ops//lcdc控制器注册：
rk3288_lcdc_module_init -> rk3288_lcdc.c
platform_driver_register -> //name: "rk3288-lcdc"
rk3288_lcdc_probe ->
rk3288_lcdc_parse_dt //读取lcdc控制器的参数
dev_drv->ops = &lcdc_drv_ops; //lcdc对应ops
devm_request_irq //lcdc对应irq是rk3288_lcdc_isr()
rk_fb_register -> //对应ops是lcdc_drv_ops
init_lcdc_device_driver ->
init_lcdc_win //一个lcdc能支持4层win.
rk_disp_pwr_ctr_parse_dt //解析lcdc power ctrl相关内容。
rk_fb_set_prmry_screen
rk_fb_trsm_ops_get //根据不同的屏幕类型选择对应的ops.
framebuffer_alloc //系统根据win的多少来创建相应数量的fb
fbi->fbops = &fb_ops; //fb ops
rkfb_create_sysfs //生成到/dev/graphics/fbx/下
register_framebuffer
rkfb_create_sysfs
//以下code只跑一次
kthread_run //创建rk_fb_wait_for_vsync_thread
dev_drv->ops->post_dspbuf //show logo