原链接
运行测试平台:小强ROS机器人
产生这个问题的原因是rqt_graph用到了pydot而pydot默认版本只支持pyparsing < 2.0版本。而现在系统中pyparsing的默认版本是大于2.0的。幸运的是新版的pydot已经解决了这个问题。所以解决方法很容易，就是升级pydot的版本。
sudo pip install -U pydot
原链接
运行测试平台:小强ROS机器人
产生这个问题的原因是rqt_graph用到了pydot而pydot默认版本只支持pyparsing < 2.0版本。而现在系统中pyparsing的默认版本是大于2.0的。幸运的是新版的pydot已经解决了这个问题。所以解决方法很容易，就是升级pydot的版本。
sudo pip install -U pydot
![【ROS】移动机器人导航仿真（3）——定位（amcl）和路径规划（move_base）[图]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)