jetson nano ros 入门usb_cam

• 上一步:创建ROS工作区
• 1. 安装usb_cam驱动
• 2. 检测并安装需要的包
• 3. 编译
• 4. 添加环境
• 5. 运行
• 进阶:usb_cam多相机

上一步:创建ROS工作区

1. 安装usb_cam驱动

cd ~/catkin_ws/src  
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git  
cd ~/catkin_ws  
catkin_make  
           

2. 检测并安装需要的包