camera编解码介绍

1 概述

camera 的录像分为三个过程：

1. camera模块将从hal层的预览线程中，获取原始的未压缩的yvu视屏帧，通过回调函数传递到CameraSource模块
2. OMXCodec模块将从CameraSource模块的read接口获取yuv视频帧拷贝到编码模块提供的输入端口的buffer列表中，编码模块从输入端口的buffer列表读取包含yuv的buffer、编码、然后送回到输出端口的buffer列表，供OMXCodec模块取回
3. 从OMXCodec模块的read接口读取压缩编码后的h264帧，通过TS容器写到输出文件句柄上，得到TS流的文件

在这篇文章中，我们将集中讨论第一种情况，即CameraSource.read()接口的调用过程

2  CameraSource.read过程涉及的类图结构

camera预览线程CameraHardware::inPreviewThread在获取到yuv视频帧后，通过调用CameraHardware::frameCallbackNotifier函数，即最终调用到 CameraClient::dataCallbackTimestamp函数，将视频帧buffer通过ICameraClient binder发送给Camera::dataCallbackTimestamp函数，该函数又通过 ICameraRecordingProxyListener binder将视频帧对应的Imemory句柄转发到CameraSource::dataCallbackTimestamp函数。 而在CameraSource::read函数中，会将刚才收到的IMemory句柄对应的内存如下的处理： *buffer = new MediaBuffer(frame->pointer(), frame->size()); 以上语句中的pointer()函数会将IMemory句柄对应的内存映射到CameraSource所在的进程C地址空间，从而使CameraSource和CameraClient共享同一个yuv视频内存块。

需要注意的是：yuv视频帧，是在CameraClient所在的进程分配的，而CameraClient和camera HAL是属于同一个进程的。

3 CameraSource.read的调用流程

以上Camerasource.read过程，涉及到2次binder调用，在数据传递的过程中，只是传递的共享内存对应的句柄（Imemory），而不是传输实际的yuv内存数据，所以效率比较高。在Camerasource.read函数中，通过调用的Imemory的pointer函数，来讲预览用的内存映射到Camerasource.read所在进程，从而可以直接访问该块内存。

另外录像和预览是同一个CameraHardware::inPreviewThread线程，这样就可以在录像、预览、停止录像等之间无缝的快速切换。

4 总结

camera录像过程，涉及到模块比较多，有camera模块，编码模块，omx模块，容器模块，并且涉及大块数据在各进程之间的共享操作。所以会比较复杂，中间会频繁使用binder来进行进程的通讯。一个秘诀就是：循着binder的机制来查看程序的数据流，而binder机制中的Bpxxx（客户端），Bnxxx（服务器端），Ixxx（接口），则是跟踪程序流程的重要线索。

另外binder服务又分为知名服务，和匿名服务，像camera模块，就有个media.camera的知名服务，而meidaRecorder模块则属于meida.player的知名服务，而更多的则是匿名服务，匿名服务可以通过知名服务或是其他已知的匿名服务来传递。

详细的binder传递过程，可以参考binder的驱动相关的文章。