opkg list先看一下软件源里面有没有minicom包
有的话就直接安装 opkg install minicom，安装完后执行minicom -v查看版本信息确认是否安装成功
安装完成后，把USB串口设备插入到路由器USB口，我用的是pl2303芯片，插上去后路由器可以自动识别出来，查看到/dev目录下有ttyUSB0设备
dmesg可以看到USB串口设备的热插拔信息
如果没有识别出来，可能是没有安装usb serial和pl2303的驱动，手动安装一下就好了，另外要注意一下驱动的版本跟openwrt的内核版本是否一致，如果不一样，驱动虽然能够安装成功但是可能无法正常使用，我另外有一个cp2102芯片的usb串口，但是软件源里面对应的版本是3.14.44，而我的内核是3.14.48，版本不一致，插上去后虽然能识别但是dev目录下没有出现ttyUSB设备。
更正一下：后来换了3.14.44的内核，但是cp2102依然没法正常使用
设备也准备好了，执行minicom -s ttyUSB0 进行配置，选择serial port setup菜单
配置相应的波特率，关闭流控
然后保存配置，save setup as ttyUSB0，保存完后选择Exit，进入到minicom主界面