如果已经完成固件的学习，那么开始学习写驱动。
对于对VC和WMI完全不懂的人来说，入门就用DriverStutio3.2。
现在Visual studio都到2008了，但是公司一直用2003，而且使用2003不用装VS2005的补丁之类，没那么麻烦。
下面是步骤
1.安装
按照此顺序安装VS2003->VS2003 SP1->DDK2003 -> DriverStutio3.2
注意：
安装过程中，如果出现“MSIEXEC.EXE应用程序错误。。。不能为written”的对话框，先在任务管理器进程里停掉“MSIEXEC.EXE”，在运行中执行“msiexec /unregserver”。插入XP安装盘，修复XP(方法：输入CMD / 在弹出的命令行界面输入SFC/SCANNOW ，回车以后就是等待系统自动补充丢失的文件和修复损坏的文件)。然后从微软的网站下载最新的WINDOWS INSTALL,安装成功后会提示。
2、编译VdwLibs.dsw
安装完成后要编译DS安装目录下的Vdwlibs.dsw工程文件，具体路径是：
？:/Program Files/Compuware/DriverStudio/DriverWorks/source/VdwLibs.dsw
（1）用Vs2003打开这个工程文件，其下有两个工程：VdwLibs和NdisWdm，在VdwLibs上右键选择“设为启动项目”将这个工程设为当前工程。
（2）然后点击菜单栏上的DriverStudio –> DDK Build Settings，出现如下图的对话框：
依次点击菜单栏上的：工具->DriverStudio->DDK Build Setting…，弹出如图对话框：
图1
将DDK Root Directory设置为之前安装的 DDK安装目录，在Target OS选择希望驱动运行的目标系统，并且Enable only for driverStudio or DDK C/c++ projects,然后点确定。
打开VS2003的菜单：生成-》批生成，弹出的对话框把所有含WIN32的都选上（根据自己的内核需要，如果是64位的就选64的），然后点击“重新生成”按钮，就开始编译库了。
注意：vdw_如果不进行这一步，后面的步骤就会提示缺少vdw_wdm.lib这个库文件。
（3）开始写自己的驱动
VS2003的菜单：工具-》DriverStudio->Driver Wizard -》start a new project一步步配置自己的驱动。
配置完成后，生成的工程文件需要进行对应于固件的修改，才可以编译。
（4）编译自己的程序
程序修改完后，右键点MyUSB的属性，在左侧的树形菜单中，选择：配置属性->链接器->输入，将附加依赖项中的ntstrsafe.lib删除。如图2
图2
打开MyUsb项目的Sources文件，如图，找到以下一行并删掉：
TARGETLIBS=$(DDK_LIB_PATH)/ntstrsafe.lib $(DDK_LIB_PATH)/csq.lib
然后，点击菜单栏上的：工具->DriverStudio->Build Solution with DDK Build.exe,等待编译完成即可。
生成的驱动，inf文件在<DRIVER_PATH>/MyUsb/driver路径下,sys文件在<DRIVER_PATH>/MyUsb/driver/objchk/i386路径下。（注：DRIVER_PATH为驱动设置时的路径，下同）