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头条记录，2023年6月30日，星期五，晴
这两天调试，总是碰到FX5U出错的问题，今天刚把前两天出现的那个设备的问题找到，下午调试别的设备时又出现同样的报警。
FX3U运行正常的程序，转换到了FX5U，相应的指令也都按5U的编程规则改了，还是会有小的不容易发现的细节在运行中暴露出来，昨天那个设备的问题，倒是不影响整机运行，今天这个设备出现了同样的问题，设备还不能正常运行了。
加班又研究了一通5U的特殊状态位，明天监控一下定位指令是哪里冲突了。看了下每种脉冲输出指令是否有特殊注意的地方，感觉整个程序运行的节拍和伺服脉冲输出的加减速可能有冲突，明天都一起验证一下我的想法是否正确吧[呲牙]
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